網路控制的新理論與新方法研究

《網路控制的新理論與新方法研究》是依託北京航空航天大學，由魏晨擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：網路控制的新理論與新方法研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：魏晨
• 項目類別：面上項目
• 批准號：60474499
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：副教授
• 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
• 支持經費：24（萬元）

項目摘要

本課題的研究內容包括以下幾方面：（1）接口延遲模型及其各種性質的分析；（2）具有有界任意接口延遲的網路控制系統（NCS）的穩定性分析，以及系統對延遲的容忍程度；（3）基於增廣對象方程的帶有延遲補償的狀態反饋控制、狀態觀測器以及具有狀態觀測器的輸出反饋控制器的設計方法；（4）針對網路控制中存在的隨機延遲，基於接口延遲模型提出一種新的網路控制系統設計思想：在控制器端和執行器端分別引入基於DR模型進行預估的網路