《網路控制系統與控制策略》是2021年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：網路控制系統與控制策略
- 作者：於曉明
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2021年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
- ISBN：9787122397768
內容簡介,目 錄,
內容簡介
本書結合當今控制領域的研究熱點，講解了複雜系統的分層結構、計算機網路控制的基本原理和系統概貌、實時控制程式的設計方法，以及網路控制系統的實施方法。內容包括網路控制系統基礎知識、網路傳輸延時、網路控制系統的穩定性分析與鎮定策略、基於模型參考自適應的無刷直流電機網路控制傳動系統、基於動態規劃的網路控制系統狀態反饋控制策略。
本書可作為高等院校控制理論與控制工程、系統工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控制論、計算機套用技術等相關專業的高年級本科生和研究生的專業參考書，也可供高等院校與科研院所從事網路控制系統研究的教師和科研人員參考。
目 錄
第1章緒論 001
1.1網路控制系統的發展歷史 001
1.1.1自動控制理論的發展歷史 001
1.1.2網路技術與控制系統 008
1.1.3物聯網與自動控制系統 013
1.2網路控制系統的主要問題 014
1.2.1網路信息傳輸延時 015
1.2.2時鐘同步 018
1.2.3數據包丟失與亂序 019
1.2.4網路調度 019
1.2.5單包傳輸與多包傳輸 020
1.2.6通信約束 021
1.3網路控制系統研究現狀 021
1.3.1網路傳輸延時的檢測與處理 021
1.3.2網路控制系統建模 024
1.3.3網路控制系統的穩定性分析 028
1.3.4網路控制系統的控制策略 031
1.4本書的工作 040
第2章網路傳輸延時 042
2.1網路傳輸延時的特性 042
2.2網路傳輸延時線性神經網路預測方法 048
2.2.1網路傳輸延時的線性神經網路預測原理 050
2.2.2網路傳輸延時的線性神經網路預測數值仿真 051
2.3小結 052
第3章網路控制系統的穩定性分析與鎮定策略 054
3.1引言 054
3.2預備知識與模型描述 056
3.2.1預備知識 056
3.2.2系統建模 057
3.3狀態反饋閉環網路控制系統穩定性分析 061
3.4輸出反饋閉環網路控制系統穩定性分析 069
3.5狀態反饋閉環網路控制系統鎮定策略 078
3.6數值仿真 084
3.7小結 086
第4章基於模型參考自適應的無刷直流電機網路控制傳動系統 087
4.1模型參考自適應控制的基本概念 087
4.2無刷直流電動機的數學模型 089
4.3離散系統Narendra模型參考自適應控制 095
4.3.1Narendra模型參考自適應控制器設計 095
4.3.2數值仿真 097
4.4基於網路傳輸延時預測的模型參考自適應控制 100
4.4.1對象模型已知的模型參考自適應控制器設計 100
4.4.2數值仿真 102
4.5小結 105
第5章基於動態規劃的網路控制系統狀態反饋控制策略 106
5.1動態規劃狀態反饋控制策略的基本概念 106
5.2動態規劃化方法在網路控制系統中的套用 110
5.2.1網路控制系統狀態反饋控制器的設計 110
5.2.2存在的問題 114
5.3基於執行器節點時間驅動的動態規劃化方法 115
5.3.1基本原理 115
5.3.2數值仿真 117
5.4基於網路傳輸延時線上預測的動態規劃化方法 120
5.4.1基本原理 120
5.4.2數值仿真 121
5.5小結 123
第6章總結與展望 125
6.1總結 125
6.2展望 126
參考文獻 128
