《基於低複雜度預測控制的網路控制系統理論與套用研究》是依託杭州電子科技大學，由石廳擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於低複雜度預測控制的網路控制系統理論與套用研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：石廳
- 依託單位：杭州電子科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路控制系統（NCS）具有靈活性和可擴展性，低安裝成本，易於維護等優點，是一個非常具有前景和挑戰性的研究領域。儘管有許多優點，通信網路的引入帶來很多新的問題。例如，NCS中存在網路時滯、數據包丟失、時間不同步等等。很多方法在處理這些問題的時候，為了對網路中的時滯與丟包進行精確建模，必須對其作一些比較嚴格的限制。這些方法，未能有效利用NCS數據傳輸的特點，無法對系統中存在的時滯和丟包進行補償。利用網路中以包為單位進行數據傳輸的特點，以及模型預測控制（MPC）的預測特性可以有效的補償系統的時滯和丟包。但是MPC的線上計算量大，僅僅適用於慢變系統。近年來發展起來的低複雜度MPC可以降低計算複雜度，減少線上計算時間，但是目前的算法均基於線性系統，不能直接套用於NCS中。.針對NCS，採用低複雜度MPC算法，對網路時滯、丟包以及輸入飽和進行研究，有望解決上述問題。本項目具有重要的理論和套用價值。
結題摘要
隨著計算機技術、通信技術與控制技術的發展，網路控制系統的研究具有重要的理論價值和廣泛的套用前景。本項目以網路控制系統為研究對象，考慮了數據的採樣、參數不確定性、飽和輸入等物理與通信方面的約束，採用預測控制和魯棒控制對其進行分析設計。旨在提高系統的穩定性、魯棒性和控制性能。經過廣泛學習和深入研究，相關研究成果彌補了該領域的空白。對網路控制系統的套用和發展，提供了理論依據與技術支持。
