智慧型預測控制及其套用

智慧型預測控制及其套用

《智慧型預測控制及其套用》是2002年浙江大學出版社出版的圖書,作者是諸靜。

基本介紹

  • 作者:諸靜
  • ISBN:9787308026338
  • 頁數:255
  • 定價:35.00元
  • 出版社:浙江大學
  • 出版時間:2002-4
內容介紹,作品目錄,

內容介紹

本書主要內容有:模型預測控制基礎理論、複雜系統模糊預測控制、基於人工神經網路的智慧型預測控制、非線性預測控制,新型預測控制及智慧型預測控制的套用研究等。
第1章 緒 論
1. 1 自動控制理論發展與先進控制技術
1. 1. 1 自動控制理論發展簡述
1. 1. 2 基於模型的先進控制
1. 1. 3 基於知識規則和學習推理的先進控制
1. 2 預測控制發展與早期研究
1. 2. 1 預測控制技術的進展
1. 2. 2 預測控制的早期研究
1. 3 現代預測控制及研究動向
1. 3. 1 先進預測控制技術及研究動向
1. 3, 2 智慧型預測控制策略及研究動向
1. 3. 3 多種新型預測控制的研究動向
1. 4 非線性預測控制概述
1. 4. 1 非線性預測控制的發展與套用
1. 4. 2 非線性預測控制的主要方法
1. 4. 3 非線性預測控制存在的問題
參考文獻
第2章 模型預測控制基礎理論
2. 1 預測控制數學基礎
2. 1. 1 預測模型的數學描述
2. 1. 2 丟番圖(Diophantine)方程及其求解
2. 1. 3 滾動最佳化和二次型指標
2. 2 幾種典型預測控制的基本原理
2. 2. 1 動態矩陣控制(DMC)
2. 2. 2 模型算法控制(MAC)
2. 2. 3 廣義預測控制(GPC)
2. 3 線性有約束系統預測控制
2. 3. 1 基於CARMAX模型的有約束廣義預測控制
2. 3. 2 有約束模型算法控制
2. 4 線性多變數系統預測控制
2. 4. 1 線性多變數系統動態矩陣控制(MDMC)
2. 4. 2 線性多變數系統廣義預測控制(MGPC)
2. 4. 3 線性多變數系統有約束預測控制
參考文獻
第3章 複雜系統模糊預測控制
3. 1 模糊預測控制的數學基礎
3. 1. 1 模糊集合與模糊數學知識
3. 1. 2 模糊控制基礎理論
3. 2 模糊模型預測控制
3, 2. 1 基於模糊辨識模型的預測控制
3. 2. 2 基於局戰線性化模糊模型的預測控制
3. 3 多變數系統的模糊預測控制
3. 3. 1 基於模糊模型的多變數預測控制
3. 3. 2 複雜多變數系統的模糊廣義預測控制
參考文獻
第4章 基於人工神經網路的智慧型預測控制
4. 1 神經網路的基本理論
4. 1. 1 神經網路的基礎知識
4. 1. 2 幾種常用神經網路模型的學習算法
4. 1. 3 人工神經網路模型辨識
4. 1. 4 徑向基函式神經網路
4. 2 神經網路預測控制
4. 2. 1 神經網路模型預測控制
4. 2. 2 多BP網路非線性並行預測控制
4. 2. 3 神經網路非線性廣義預測控制
4. 3 基於徑向基函式神經網路的預測控制
4. 3. 1 RBF網路預測控制建模
4. 3. 2 RBF網路動態矩陣預測控制
4. 3. 3 基於預測偏差的RBF網路預測控制
附錄4-1:定理4-1的證明
參考文獻
第5章 非線性預測控制
5. 1 非線性預測控制模型
5. 1. 1 Volterra級數
5, 1. 2 NARMAX模型
5. 1. 3 二維ARMAX模型和二維NARMAX模型
5. 1. 4 Hammerstein模型
5. 1. 5 I/O擴展線性化模型
5. 1. 6 非線性系統的多模型方法
5. 1. 7 其他模型方法
5. 2 非線性預測控制
5. 2. 1 基於Hammerstein的非線性預測控制
5. 2, 2 基於非線性線性化的預測控制
5. 2. 3 具有典型非線性特性的預測控制
5. 2. 4 基於一種集成模型的多變數非線性預測控制
附錄5-1:定理5-2的證明
參考文獻
第6章 新型預測控制
6. 1 預測函式控制
6. 1. 1 預測函式控制的基本原理
6. 1. 2 典型環節的PFC算法
6. 1. 3 預測函式控制的內模結構
6. 2 多速率採樣預測控制
6. 2. 1 多速率採樣系統建模
6. 2. 2 多速率採樣預測控制算法
6. 2. 3 多速率廣義預測控制
6. 3 多模型切換預測控制
6. 3. 1 線性定常系統的多模型切換預測控制
6. 3. 2 複雜系統的多模型切換預測控制
參考文獻
第7章 智慧型預測控制的套用研究
7. 1 幾種典型預測控制的套用研究
7. 1. 1 噴霧乾燥塔的動態矩陣控制
7. 1. 2 機器人預測控制
7. 1. 3 加熱爐爐溫預測控制
7. 1. 4 常壓塔有約束預測控制
7. 2 智慧型預測控制的套用研究
7. 2. 1 模糊預測控制套用研究
7. 2. 2 神經網路預測控制套用研究
7. 2. 3 基於神經網路的模糊預測控制套用研究
7. 3 新型預測控制的套用研究
7. 3. 1 預測函式控制套用研究
7. 3. 2 多速率採樣預測控制仿真研究
7. 3. 3 多模型預測控制套用研究
7. 3. 4 具有連續--離散輸入的混雜系統預測控制和套用
7. 4 基於Hammerstein模型的非線性預測控制仿真
參考文獻

作品目錄

第1章 緒

1. 1 自動控制理論發展與先進控制技術
1. 1. 1 自動控制理論發展簡述
1. 1. 2 基於模型的先進控制
1. 1. 3 基於知識規則和學習推理的先進控制
1. 2

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