典型主動攻擊下網路化控制系統的安全性研究

典型主動攻擊下網路化控制系統的安全性研究

《典型主動攻擊下網路化控制系統的安全性研究》是依託北方工業大學,由龐中華擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:典型主動攻擊下網路化控制系統的安全性研究
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:龐中華
  • 依託單位:北方工業大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

網路化控制系統(NCS)現已逐漸成為工業自動化系統的發展趨勢,以實現分散式測量與控制。然而,由於共享網路的開放性、互動性與分散性等特點,NCS面臨著網路安全攻擊的問題。本項目針對兩類典型主動攻擊:篡改欺騙攻擊和UDP泛洪DoS攻擊,從信息安全和控制理論角度出發,設計積極的攻擊檢測和控制策略:(1)基於加密算法、異常數據檢測方法、預測控制理論等,實現通道欺騙攻擊的檢測和補償;(2)針對特定NCS,構造合理的隱蔽欺騙攻擊模型,進而設計攻擊檢測和控制策略;(3)針對特定NCS,建立DoS攻擊模型,定量分析網路安全性,進而設計攻擊檢測與定位方法和主動容侵容錯控制策略;(4)為實驗驗證本項目理論結果的有效性和促進NCS理論的工業套用,設計一套工業網路化實時控制平台。通過本項目的研究,可進一步豐富和完善NCS安全性理論與技術,並推動NCS理論的實際工程套用。

結題摘要

隨著計算機技術、網路技術和控制技術的迅速發展,網路化控制系統(NCS)已逐漸成為工業自動化系統的發展趨勢,以實現分散式測量、控制與管理。然而,網路的引入也不可避免地給控制系統帶來一些弊端,如:網路誘導時延、數據包亂序與丟失、網路攻擊等,這些因素可導致控制性能的下降,甚至造成系統的不穩定。目前大量研究工作主要研究NCS建模以及穩定性問題,研究NCS跟蹤問題的卻很少,而研究NCS安全問題的僅剛剛起步。 因此,本項目綜合考慮網路誘導時延、數據包亂序與丟失的影響,將其統一處理為隨機環路時延,分別採用基於模型的方法和基於數據的方法,研究了NCS的輸出跟蹤問題,並在此基礎上,研究了基於模型的欺騙攻擊檢測和設計問題。本項目的主要研究內容如下: (1)針對NCS的輸出跟蹤問題,考慮線性系統,分別基於輸入輸出模型和狀態空間模型,採用模型預測方法,設計了基於模型的網路化預測控制方法,以補償網路隨機環路時延,然後分析了閉環系統的輸出跟蹤性能和穩定性。 (2)針對NCS的輸出跟蹤問題,考慮一類非線性系統,基於其等價動態線性化數據模型,分別採用模型預測方法和基於輸入設計方法,提出了基於數據的網路化補償控制方法,以補償網路隨機環路時延,然後分析了閉環系統的穩定性和收斂性。 (3)針對NCS的安全性問題,考慮線性系統的欺騙攻擊,並將其分為普通欺騙攻擊和隱蔽欺騙攻擊。將普通欺騙攻擊作為未知輸入和間歇故障,分別研究了其檢測技術,並分別為測量數據和控制命令設計了相應的隱蔽欺騙攻擊信號,以破壞系統的性能而不被檢測到。(4)為了進行網路化控制系統理論的實驗研究,開發了基於PC/104的網路化控制器,在此基礎上,與南威爾斯大學、清華大學合作,構建了基於Web的網路化控制系統實驗平台,並將本項目的研究成果在此平台上進行了實驗驗證。

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