《網路化製造系統的智慧型協同控制的研究》是依託上海交通大學，由張潔擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路化製造系統的智慧型協同控制的研究
- 批准號：50375098
- 項目類別：面上項目
- 申請代碼：E0510
- 項目負責人：張潔
- 負責人職稱：教授
- 依託單位：上海交通大學
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：21（萬元）
項目摘要
製造系統向分布網路化的趨勢發展，其所處的環境是混沌環境，為了對環境做出快速的回響，必須對其進行有效的協同控制。在網路化製造系統的智慧型協同控制理論方面，本項目基於複雜網路理論，建立智慧型協同控制的時空模型；研究系統同步狀態穩定性條件及魯棒性分析方法；提出雙反饋控制機制，其中，負反饋借鑑了控制理論中的模態分析和複雜網路系統的局部反饋控制方法，使系統穩定；正反饋則促使系統進化，以適應環境及系統自身的突變。在控制技術方面，提出建立基於Mobile Agent技術的中心協調與局部協調相結合的自治控制體系結構，研究基於最最佳化技術的系統整體協調算法，以及基於博弈論方法的系統成員的自動協商算法。在實踐方面，開發網路化製造系統智慧型協同控制原型系統，並進行工程套用驗證。通過本項目的研究，為我國製造業創建網路化製造系統提供系統的理論、機制和方法，以提高製造系統的自組織能力，對環境的適應能力和快速回響能力。
