《智慧型網聯車隊協同控制方法及佇列穩定性研究》是依託北方工業大學，由王龐偉擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：智慧型網聯車隊協同控制方法及佇列穩定性研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王龐偉
- 依託單位：北方工業大學
- 批准號：61603004
- 申請代碼：F0302
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：19（萬元）
項目摘要
智慧型網聯車隊技術使複雜的交通控制得以簡化，交通可組織性也同時增強，有效的提高道路通行能力。但是無線通信系統本身的時延傳輸特性和丟包、中斷等通信異常問題，限制了這一技術的發展。本項目以提到路段通行能力，保持佇列穩定性為控制目標，研究具有通用性的智慧型網聯車隊協同控制理論，並建立佇列穩定性分析方法。研究內容包括：根據典型通信拓撲結構建立理想車間距偏差方程，設計基於滑模控制理論的車隊協同控制模型，分析通信時延對車輛佇列穩定性的影響，確定滿足佇列穩定性條件的理想車速和車間時距範圍；針對通信異常造成系統隨機性擾動的問題，建立同構/異構車隊切換控制策略，保證佇列穩定性不受影響；提出基於路段通信能力最大的車隊規模最佳化方法，考慮多種環境耦合因素約束下的車隊結構；最後搭建多仿真軟體聯合套用的智慧型網聯車隊硬體在環實驗平台，對研究結論進行實驗驗證。該研究為智慧型網聯車隊技術套用提供了理論基礎和關鍵技術支撐。
