《網路化動態系統的分析與控制》是依託於北京大學等單位,主要由王龍等完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:網路化動態系統的分析與控制
- 項目編號:Z-107-2-03
- 獲得獎項:國家自然科學獎二等獎
《網路化動態系統的分析與控制》是依託於北京大學等單位,主要由王龍等完成的科研項目。
網路化動態系統的分析與控制 《網路化動態系統的分析與控制》是依託於北京大學等單位,主要由王龍等完成的科研項目。參與情況 主要完成人:王龍(北京大學)謝廣明(北京大學)肖峰(北京大學)孫元功(北京大學)鄭元世(西安電子科技大學)獲獎記錄 2017年度國家自然科學獎二等獎項目。
事件時序控制是關係到這類網路化離散事件動態系統正常和高效運行的關鍵問題之一。其挑戰性在於個體之間通信形成的同步或制約關係是局部的,而通常所關心的系統性能往往是全局的,兩者之間的關係複雜。本項目擬從事件時序的描述入手,藉助代數和邏輯等分析工具,揭示主導事件時序演化的內在規律,特別是對網路拓撲等系統結構...
《網路化動態系統的分析與綜合》是依託北京大學,由王龍擔任負責人的面上項目。項目摘要 研究多個體系統的群體動力學,包括單個個體動力學的建模與分析和個體之間網路拓撲結構的建模與分析。並尋求相應的結果在多個體系統控制方面的套用,包括多個自治個體的協作/協調控制、隊形控制、姿勢控制,以及通訊網路中的擁塞控制...
《布爾網路系統動態分析與控制》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。項目摘要 布爾網路模型在神經網路、蛋白質或基因調控網路、生物進化、甚至社會群體行為等眾多的研究領域有著廣泛的套用,是生物物理學、計算機、系統與控制科學等學科領域所共同關注的交叉前沿課題。本項目致力於研究布爾網路系統動力學分析與...
《複雜動態網路分析、控制與套用》是依託北京大學,由段志生擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目主要從控制科學的角度研究複雜動態網路理論及其套用。如果每一個節點是一個動態系統,則當前流行的複雜網路是一個典型的大系統,穩定性是動態系統的基本性質之一,本項目將結合傳統的大系統理論研究動態網路的穩定性,給出...
《基於網路動態的分散式網路化互聯系統的協同控制》是依託南京林業大學,由顧洲擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 互聯控制系統在實際套用中普遍存在。由於互聯繫統具有區域分布性質,隨著網路通訊技術與控制理論的發展,互聯繫統信息傳遞的網路化成為必然趨勢。互聯繫統的複雜性、網路通訊的不實時性及不可靠性等因素使...
《網路化離散事件動態系統監控理論研究》是依託同濟大學,由林峰擔任項目負責人的專項基金項目。中文摘要 近些年來,網路通訊技術的迅速發展使得許多複雜工程系統具有設備分散式布置、高度網路化集成等特徵。通訊網路促成的系統集成能夠帶來諸多技術上的優勢和潛在效益,但是監控問題不再僅取決於物理對象的運行動態,計算資源的...
《具有冗餘通道的網路化切換系統分析與控制問題研究》是依託山東科技大學,由朱延正擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 切換系統不僅可以建模含有多模態切換的受控對象,還可以表示由某種隨機過程描述的一類動態系統,目前已經成為系統與控制領域研究的熱點之一。當前網路化切換系統分析與控制的研究結果大部分都是假設...
將協同控制方法和分散式模型預測控制方法相結合,建立協同最佳化的分散式模型預測控制系統結構模型;研究網路化動態系統的耦合作用,尋找基於拓撲的協同李雅普諾夫函式,提出分散式模型預測控制的穩定性保證方法;從系統分解入手,尋找子系統間的耦合關係,求解子系統凸最佳化問題;建立全局最優與子系統最優的關聯,分析各子系統...
本項目將採用理論分析、系統仿真與台架/樣車試驗相結合的方法開展研究結論驗證。結題摘要 電動汽車採用獨立驅動技術可以更靈活地實施車輛動力學控制、改善車輛動力學性能。但現有的獨立驅動車輛動力學控制理論與控制系統設計方法,不能適應獨立驅動系統動態轉矩分配的網路化控制需求及發展趨勢。針對此問題,課題組以完善獨立...
由於存在通信受限(如:網路延時、數據丟失、頻寬限制,網路結構可變等)、內部不確定性和外部干擾,這給網路化多智慧型體控制系統的設計、分析與實現帶來了巨大的挑戰。該項目考慮了網路化多智慧型體系統的綜合建模;提出了多種網路化多智慧型體預測控制方法,如:網路化同構多智慧型體預測控制方法,網路化異構多智慧型體預測控制...
本書主要介紹動態系統建模、分析及控制的基本理論及方法。全書共8章。第1章介紹反饋控制原理及其動態系統建模、分析及控制的研究內容。第2章對機械、電氣、機電系統建立數學模型,並給出典型環節、系統的傳遞函式。第3、4章介紹了在時域展開動態系統的分析和校正。第5、6章介紹了在頻域展開動態系統的分析、校正。 第...
研究內容包括:網路環境中基於有損信息的非線性動態系統狀態估計理論;網路環境中基於有損信息的動態系統多步故障預報理論;存在模型和噪聲統計特性的不確定性,且處於複雜、變化環境中的網路化動態系統魯棒故障預報算法等問題。本項目是申請人已經完成的國家自然科學基金項目複雜網路化控制系統的故障診斷與安全性(批准號:...
在極端情況下這同樣可能導致系統奔潰。本項目主要針對網路控制系統中的量化效應開展研究。具體包含下面三部分內容:一、基於乘性噪聲量化模型的網路化反饋系統的均方穩定性分析與最大可鎮定範圍的刻畫與計算,這些系統的均方最優設計;二、針對動態系統測量信號的量化器設計和量化誤差分析、均方量化誤差上下界的估計;三、...