系統建模、分析與控制第2版

內容簡介

本書主要介紹動態系統建模、分析及控制的基本理論及方法。全書共8章。第1章介紹反饋控制原理及其動態系統建模、分析及控制的研究內容。第2章對機械、電氣、機電系統建立數學模型，並給出典型環節、系統的傳遞函式。第3、4章介紹了在時域展開動態系統的分析和校正。第5、6章介紹了在頻域展開動態系統的分析、校正。第7、8章則分別介紹了動態系統分析、校正的根軌跡法和狀態空間法。

本書作為非自控專業的控制類基礎課程，內容限在連續線性定常的動態系統。書中每章列有例題和習題，並融入MATLAB解題實例。

本書可作為高等學校機械、能源動力、冶金、材料等非自控專業的教材，也可以供其他有關專業的工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1控制系統的負反饋原理1

1.2動態系統的研究內容5

小結7

習題7

第2章動態系統建模 9

2.1傳遞函式及方塊圖定義9

2.2機械系統建模11

2.2.1平移運動11

2.2.2旋轉運動18

2.3電氣系統建模22

2.4機電系統建模26

2.5系統建模的注意問題28

2.5.1完整性28

2.5.2非線性30

2.6系統方塊圖模型32

2.6.1方塊圖繪製32

2.6.2方塊圖連線33

2.6.3方塊圖等效變換35

2.6.4方塊圖化簡37

2.7信號流圖39

2.8典型環節及其傳遞函式42

2.9系統傳遞函式47

小結49

習題50

第3章時域回響54

3.1系統時域回響求取54

3.1.1時域輸入信號54

3.1.2時域回響的求取56

3.2典型系統的時域回響58

3.2.1一階系統的時域回響58

3.2.2二階系統的時域回響61

3.2.3系統的自由回響68

3.3瞬態回響指標69

3.3.1瞬態回響指標69

3.3.2二階欠阻尼系統的瞬態回響指標71

3.4零極點分布與時域回響的關係75

3.4.1具有零點的二階系統的時域回響75

3.4.2三階系統的時域回響77

3.4.3高階系統的時域回響79

小結81

習題82

第4章時域分析及校正85

4.1分析與校正的基本概念 85

4.2系統的穩定性87

4.2.1穩定性的基本概念87

4.2.2勞斯赫爾維茨穩定判據92

4.3系統的穩態精度96

4.3.1精度的基本概念96

4.3.2控制輸入信號作用下的系統穩態誤差99

系統建模、分析與控制第2版

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條