系統分析與建模

內容簡介

系統建模是系統控制的先決條件。本書較為全面地介紹了自動控制領域所涉及的機械系統、電系統、電機系統、液壓系統和氣動系統五類常用物理系統的數學建模問題。在講授上述系統建模方法的過程中，分別介紹了與各個系統相關的基礎知識，主要包括：靜力學、運動學和動力學基本理論；電路基本定律及相似系統原理；電磁學基本理論，電動機的構造、工作原理和特性；液壓系統的組成，液壓流體的性質和基本定律；氣動系統的組成，氣體的物理學和熱力學性質及氣體流動的基本定律。除了上述基本系統建模，本書還補充了飛機六自南度運動、四旋翼無人直升機、航母液壓阻攔和氣動噴塗機器人這四個綜合系統的數學建模實例。

本書內容闡述深入淺出、通俗易懂，注重理論聯繫實際，適用於48～64學時的教學，可作為高等院校自動控制專業及工科其他相關專業本科、研究生階段的專業課教材，也可作為工程技術類研究人員的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 引言

1.2 系統的概念

1.3 系統的分類

1.4 模型的概念及性質

1.5 動態系統的分析和設計

第2章機械系統（上：靜力學和運動學基本知識）

2.1 理論力學簡介

2.2 靜力學

2.3 運動學

2.4 第2章習題

第3章機械系統（下：動力學建模）

3.1 動力學理論基礎——牛頓運動定律

3.2 機械系統基本元件

3.3 一階和二階機械系統的解

3.4 具有乾摩擦的機械系統、滾動與滑動

3.5 動量和動量矩定理

3.6 達朗貝爾原理

3.7 功和能量法

3.8 虛位移原理

3.9 拉格朗日運動方程式法

3.10 機械系統建模綜合實例

3.11 第3章習題

第4章電系統

4.1 基本符號、概念

4.2 電路的基本定律

4.3 功率和能

4.4 相似系統

4.5 運算放大器

4.6 模擬計算機

4.7 第4章習題

第5章電機系統

5.1 引言

5.2 電磁學基本理論

5.3 直流電動機的組成結構和工作原理

5.4 直流電動機的感應電動勢和電磁轉矩

5.5 直流電動機的基本方程和運行特性

5.6 直流電動機的起動、反轉、調速和負載轉矩特性

5.7 直流伺服電動機

5.8 直流電動機套用實例

5.9 第5章習題

第6章液壓系統

系統分析與建模

基本介紹

內容簡介

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