《系統建模與仿真·第2版》是2015年清華大學出版社出版的圖書，作者是張曉華。
基本介紹
- 中文名：系統建模與仿真·第2版
- 作者：張曉華
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302422822
內容簡介,作者簡介,編輯推薦,圖書目錄,
內容簡介
《系統建模與仿真（ 第2版）》以MATLAB語言為平台，以工程案例教學為特色，系統地闡述了系統建模與仿真技術的基本概念、原理與方法，涉及運動控制、過程控制、電力電子與電力傳動控制領域的系統建模、控制器設計與仿真實驗等內容。
《系統建模與仿真（ 第2版）》共分5章，主要包括：概述、系統建模與分析、控制系統設計與仿真、虛擬樣機技術與套用、實物／半實物仿真技術與套用；書中配有練習型、分析／設計型、探究型習題，有助於激發讀者的興趣和進一步領會與掌握自動化領域相關課程內容。
《系統建模與仿真（ 第2版）》系高等學校自動化專業本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動化、機械電子工程／機械設計製造及其自動化等專業本科生（或研究生）“仿真技術”類課程的教學用書。
作者簡介
張曉華，博士，男，1961年4月生，1983年7月畢業於哈爾濱工業大學電氣工程系。現任大連理工大學電氣工程學院教授，電力電子與電力傳動學科博士生導師，大連理工大學電子信息與電氣工程學部副部長，教育部高等學校電氣類專業教學指導委員會委員，中國機械工業教育協會自動化學科委員會副主任委員，中國工程教育專業認證協會電子信息與電氣工程專業專家組成員。現為《控制與決策》《中國電機工程學報》《電工技術學報》《電機與控制學報》等期刊審稿人；主編《控制系統數字仿真與CAD》（機械工業出版社，第3版）。已完成多項國家“863”計畫、國家自然科學基金與橫向課題，已獲國家科技進步三等獎、省部級科技進步二等獎與三等獎各一項。近年來主要在智慧型機器人與運動控制、系統建模與非線性控制、電力電子系統建模與電能質量控制等方面開展教學與科研工作。
編輯推薦
《系統建模與仿真（ 第2版）》特色：
系統建模內容豐富。包括“一階直線倒立擺／自平衡式兩輪電動車”、“水箱液位控制／水輪發電機組”、“直流電動機／PWM整流器”等10餘個工程案例。
“虛擬樣機”與“實物／半實物仿真技術”內容新穎。系統地闡述了虛擬樣機建模方法、MATLAB-ADAMS聯合仿真技術，以及實物／半實物仿真技術套用案例。
倡導“啟發與探究式”教學模式。每章均設立“問題與探究”一節，內含有相關“參考文獻”與“網上資源”，為讀者提供一個暢想與實踐的空間。
圖書目錄
第1章 概述
1．1 系統的實驗研究方法
1．2 仿真實驗的分類
1．3 相似性原理
1．4 系統、模型與數字仿真
1．5 仿真技術的套用
1．5．1 控制系統CAD
1．5．2 虛擬現實
1．5．3 工程套用
1．5．4 幾種常用的數字仿真工具軟體
1．6 仿真技術的發展與展望
1．7 問題與探究——投針實驗
本章小結
習題
參考文獻
第2章 系統建模與分析
2．1 控制系統的數學模型
2．2 系統建模概述
2．3 系統建模方法
2．4 模型驗證
2．5 系統建模實例
2．5．1 獨輪腳踏車實物仿真問題
2．5．2 龍門吊車運動控制問題
2．5．3 水箱液位控制問題
2．5．4 燃煤熱水鍋爐控制問題
2．5．5 直流電動機轉速控制問題
2．5．6 三相電壓型PWM整流器系統控制問題
2．6 問題與探究——水輪發電機系統的線性化模型
本章小結
習題
參考文獻
第3章 控制系統設計與仿真
3．1 直流電動機轉速／電流雙閉環控制系統設計
3．2 一階直線倒立擺系統的雙閉環PID控制方案
3．3 龍門吊車重物防擺的魯棒PID控制方案
3．4 自平衡式兩輪電動車直行與轉向複合控制系統設計
3．5 龍門吊車重物防擺的滑模變結構控制方案
3．6 一階直線雙倒立擺系統的可控性研究
3．7 基於經典頻域法的DClDC變換器控制方案
3．8 三相電壓型PWM整流器的高功率因數控制方案
3．9 問題與探究——靈長類仿生機器人運動控制研究
本章小結
習題
參考文獻
第4章 虛擬樣機技術與套用
4．1 概述
4．2 虛擬樣機技術的形成、發展和套用
4．3 一階直線倒立擺的虛擬樣機
4．4 問題與探究——球棒系統的虛擬樣機研究
本章小結
參考文獻
第5章 實物／半實物仿真技術與套用
5．1 概述
5．2 半實物仿真技術套用
5．2．1 基於TORA的土木結構減振控制技術
5．2．2 基於TORA的土木結構減振控制系統設計
5．2．3 基於dSPACE半實物仿真技術的控制系統實現
5．3 實物仿真技術套用
5．3．1 龍門吊車實物仿真系統
5．3．2 實物仿真系統的電氣控制平台
5．3．3 實物仿真實驗
5．4 問題與探究——獨輪腳踏車實物仿真
本章小結
參考文獻
