MATLAB7.x系統建模與仿真

MATLAB7.x系統建模與仿真

《MATLAB7.x系統建模與仿真》是2006年人民郵電出版社出版的圖書,作者是張亮。

基本介紹

  • 書名:MATLAB7.x系統建模與仿真
  • 作者:張亮
  • 出版社:人民郵電出版社
  • ISBN:9787115152268
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

系統建模與仿真是研究、分析、設計各種複雜系統的有利工具。本書重點介紹了MATLAB中功能非常強大的動態系統仿真工具Simulink。本書首先介紹了建模與仿真的基礎理論,然後對Simulink的使用作了極為詳細的介紹,內容包括:仿真技術概述,Simulink6.0快速入門,模型的建立,運用Simulink6.0仿真,仿真結果的分析,Simulink中的系統模型,子系統的概念,S函式模組,以及Simulink在信號處理、通信系統和控制系統中的套用實例。
本書實例豐富,講述清晰,圖文並茂,適合自動控制、機械電子、電力電氣、自動化、計算機、通信工程、信號處理等專業的本科生、研究生、教師和科技工作者閱讀。

圖書目錄

第1章 MATLAB仿真技術與套用簡介 1
1.1 系統仿真技術概述 1
1.2 MATLAB仿真技術的發展與套用 4
1.3 MATLAB仿真技術的特點 4
1.4 仿真套用實例簡介 5
第2章 Simulink6.0快速入門 8
2.1 Simulink簡介 8
2.1.1 什麼是Simulink 8
2.1.2 Simulink6.0的新特點 9
2.1.3 Simulink6.0的安裝 9
2.1.4 Simulink6.0實時工作環境的作用及其主要特點 10
2.1.5 Simulink6.0工作環境 11
2.1.6 Simulink6.0庫瀏覽器界面 12
2.1.7 Simulink6.0模型窗的組成 14
2.2 Simulink6.0快速入門 15
2.2.1 建立模型的一般步驟 15
2.2.2 運行一個示例模型 16
2.2.3 示例的說明 17
2.3 Simulink是如何工作的 18
2.3.1 過零點 18
2.3.2 代數迴路 19
2.3.3 非代數直接饋通迴路 20
2.3.4 不變的常量 21
第3章 模型的建立 23
3.1 模型的概念和檔案操作 23
3.1.1 什麼是Simulink模型 23
3.1.2 模型檔案的操作 24
3.2 模組的操作 25
3.2.1 模組的基本操作 25
3.2.2 向量化模組和標量擴展 29
3.2.3 模組參數的設定 30
3.3 信號線的操作 31
3.4 對模型的注釋 33
3.5 常用的模型庫 34
3.5.1 Source庫信源 35
3.5.2 Sink庫信源 36
3.6 仿真的配置 37
3.6.1 解數器的參數設定 37
3.6.2 仿真數據輸入輸出設定 39
3.6.3 仿真中異常的診斷 41
第4章 運用Simulink6.0仿真 46
4.1 確定模型的特徵 46
4.2 使用選單命令運行仿真 46
4.2.1 設定仿真參數和選擇求解器 47
4.2.2 套用仿真參數 47
4.2.3 開始仿真 48
4.2.4 仿真診斷(Simulation Diagnostics)對話框 48
4.3 仿真參數設定 49
4.3.1 求解器的選擇 49
4.3.2 仿真性能和精度 50
4.4 通過命令行運行仿真 55
4.4.1 使用sim命令 55
4.4.2 simset命令 56
4.4.3 simget命令 58
第5章 Simulink6.0仿真結果分析 59
5.1 觀察輸出軌跡 59
5.1.1 使用Scope模組 59
5.1.2 使用返回變數 61
5.1.3 使用To Workspace模組 61
5.2 線性化 63
5.3 平衡點的確定 trim 67
5.4 線性化分析函式 linfun 68
5.4.1 離散時間系統的線性化 69
5.4.2 線性化的高級形式 69
5.5 動態系統平衡點分析 70
第6章 Simulink中的系統模型 78
6.1 連續系統模型 78
6.1.1 線性系統 78
6.1.2 非線性系統 81
6.1.3 連續系統套用實例 81
6.2 離散時間系統模型 87
6.2.1 一些基本模組 87
6.2.2 多速率離散時間系統 88
6.2.3 離散系統套用實例 90
6.3 離散—連續混合系統 93
第7章 子系統 97
7.1 子系統的創建 97
7.1.1 創建自己的子系統 97
7.1.2 用子系統來自定義庫 99
7.2 子系統的封裝 100
7.2.1 子系統封裝示例 101
7.2.2 Icon選項卡(圖示頁) 102
7.2.3 Parameters選項卡 103
7.2.4 Initialization選項卡 106
7.2.5 Documentation選項卡 107
7.2.6 聯繫封裝子系統的參數與子系統中的模組參數 109
7.3 條件執行子系統 109
7.3.1 觸發子系統及其實例 109
7.3.2 使能子系統及其實例 112
7.3.3 觸發使能子系統及其實例 114
7.3.4 交替執行子系統及其實例 117
第8章 S函式模組 120
8.1 S函式概述 120
8.1.1 什麼是S函式 120
8.1.2 S函式的作用與原理 121
8.1.3 S函式的有關概念 123
8.1.4 S函式的例子 125
8.2 編寫M檔案形式的S函式 126
8.2.1 定義S函式模組的屬性 127
8.2.2 M檔案形式的S函式的例子 127
8.3 編寫C Mex檔案形式的S函式 147
8.3.1 C Mex檔案形式的S函式基本內容 147
8.3.2 C Mex檔案形式的S函式例子 159
8.3.3 使用Function-Call子系統 159
8.3.4 S函式類型 160
第9章 Simulink6.0在信號處理仿真中的套用 162
9.1 信號處理仿真基礎 162
9.2 Simulink6.0中數位訊號處理仿真模組 165
9.2.1 Estimation子模組集 165
9.2.2 Math Function子模組集 167
9.2.3 Filtering子模組集 170
9.2.4 Transform子模組集 172
9.2.5 Statistic子模組集 172
9.3 信號處理仿真實例1——信號濾波 172
9.4 信號處理仿真實例2——卡爾曼濾波 181
第10章 Simulink6.0在通信系統仿真中的套用 185
10.1 通信系統仿真基礎 185
10.1.1 通信系統仿真簡介 185
10.1.2 通信系統仿真流程 186
10.2 Simulink6.0中通信系統仿真模組 188
10.2.1 Comm Sources 子模組集 189
10.2.2 Source Coding 子模組集 189
10.2.3 Channels子模組集 190
10.2.4 Comm Sinks子模組集 190
10.2.5 Modulation子模組集 191
10.2.6 Synchronization子模組集 194
10.2.7 Interleaving子模組集 195
10.2.8 Utility Blocks子模組集 196
10.3 通信系統仿真實例1——數字幅度調製的抗噪聲性能 196
10.4 通信系統仿真實例2——QPSK與DQPSK性能比較 201
第11章 Simulink6.0在控制系統仿真中的套用 206
11.1 控制系統模型 206
11.1.1 數學模型 206
11.1.2 數學模型轉換(刪除)性能指標 208
11.2 控制系統仿真實例1——連續時間控制系統仿真 214
11.3 控制系統仿真實例2——離散時間控制系統仿真 218
參考文獻 229

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