機電一體化系統設計（原書第2版）

《機電一體化系統設計（原書第2版）》是2016年機械工業出版社出版的圖書，作者是【美】 戴夫德斯·謝蒂（Devdas Shetty） 理察 A. 科爾克（Richard AKolk）著。

基本介紹

• 中文名：機電一體化系統設計（原書第2版）
• 作者：【美】 戴夫德斯·謝蒂（Devdas Shetty） 理察 A. 科爾克（Richard AKolk）
• ISBN：978-7-111-52923-1
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2016年

內容簡介

本書濃縮了兩位作者多年的研究成果，以及實際工作經驗，廣泛套用於美國、加拿大、中國、英國、印度和韓國等國家。主要內容包括：機電一體化設計、系統建模和仿真、感測器和換能器、驅動系統、控制和邏輯方法、根軌跡法和伯德圖設計方法、實時數據採集等。第2版經過了大幅的擴展和修訂，新增了眾多設計示例和習題，並結合LabVIEW和VisSim進行仿真，旨在幫助讀者理解機電一體化系統的設計方法。

本書特色

系統講解感測器、驅動器、系統建模，並把經典控制系統設計與實時計算機接口相結合。

涵蓋實際系統的建模和仿真，基於框圖對機電一體化系統進行動態建模。

結合具體的工業案例分析和仿真環境，介紹機電一體化系統的設計方法，強調最新的可視化仿真軟體的使用。

包含大量框圖，在涉及案例分析時，廣泛套用數學分析、建模仿真、控制和實時接口等工具。

目錄

譯者序

第2版前言

第1章機電一體化系統設計概述1

11機電一體化的概念2

12機電一體化綜合設計3

13機電一體化的設計過程5

14機電一體化關鍵組成8

15機電一體化套用15

16本章小結28

習題29

參考文獻29

第2章機電一體化系統

建模與仿真31

21運算元符號和傳遞函式32

22框圖、操作和仿真33

23框圖建模——直接方法38

24框圖建模——模擬方法48

25電氣系統55

26機械平移系統59

27機械轉動系統65

28機電耦合69

29流體系統73

210本章小結83

習題83

參考文獻87

第2章附錄87

第3章感測器和換能器92

31感測器和換能器簡介93

32元器件變化的影響——敏度分析98

33運動和位置測量感測器102

34測量運動的數字感測器114

35力、扭矩和觸覺感測器118

36振動——加速度感測器128

37流體測量感測器135

38溫度感測裝置144

39感測器套用148

310本章小結167

習題168

參考文獻173

第4章驅動裝置174

41直流電機175

42永磁步進電機179

43流體力驅動184

44流體力系統的組成187

45壓電驅動器197

46本章小結198

習題199

參考文獻200

第5章系統控制——邏輯方法201

51機電一體化中的數字系統202

52二進制邏輯206

53卡諾圖最小化210

54PLC215

55本章小結223

習題223

參考文獻226

第6章信號、系統和控制227

61信號、系統和控制簡介228

62常微分方程的拉普拉斯變換230

63系統表示234

64非線性系統的線性化238

65時間延遲241

66系統性能指標242

67根軌跡法249

68伯德圖258

69採用極點配置法設計控制器264

610本章小結268

習題268

參考文獻270

第7章信號調製和實時接口271

71引言272

72數據採集和控制系統的組成272

73感測器和信號調製276

74數據轉換設備277

75數據轉換過程282

76套用軟體288

77本章小結315

參考文獻316

第8章案例分析317

81綜合案例分析318

82數據採集案例分析332

83數據採集和控制案例分析339

84本章小結349

習題349

參考文獻349

附錄350

作者簡介

戴夫德斯·謝蒂（Devdas Shetty）

美國哈特福德大學機械工程專業終身教授，哈特福德大學工程套用中心（EAC）主任。他在機電一體化設計領域的研究成果舉世矚目。

理察 A. 科爾克（Richard A. Kolk）

美國賓夕法尼亞州費城PaceControls公司技術副總，仿真與控制方面的技術專家，哈特福德大學工程學院教師。