機電一體化系統設計(2020年華中科技大學出版社出版的圖書)

《機電一體化系統設計》是2020年華中科技大學出版社出版的圖書，作者是馮浩。

基本介紹

• 中文名：機電一體化系統設計
• 作者：馮浩
• 出版時間：2020年
• 出版社：華中科技大學出版社
• ISBN：9787568062497

內容簡介

本書介紹了機電一體化系統的基本原理、機電一體化系統的構成、常用感測器、常用執行元件以及相關檢測控制電路設計，力求貼近工程實用。全書共7章，內容包括：概論、機械系統部件及其設計、檢測感測器及其接口電路、執行元件及控制、單片機及接口電路設計、機電一體化系統的抗干擾設計、機電一體化系統設計實例。本書注意理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，並力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便於讀者自學。

圖書目錄

第1章 概述1

1.1 機電一體化的基本概念1

1.2 機電一體化系統的組成要素3

1.3 機電一體化系統的共性技術6

1.4 機電一體化系統的設計類型和設計方法9

1.5 機電一體化的現狀與發展趨勢13

第2章 機電一體化系統總體設計16

2.1 機電一體化系統設計依據及評價標準16

2.2 機電一體化系統總體設計方法23

2.3 機電有機結合設計34

第3章 機電一體化機械系統設計45

3.1 概述45

3.2 機電一體化系統機械特性分析46

3.3 機械傳動系統設計55

3.4 執行系統設計74

3.5 導向與支承系統設計89

第4章 機電一體化動力系統設計98

4.1 動力元件的分類98

4.2 電動機的主要特性99

4.3 液壓馬達與氣動馬達的主要特性114

4.4 伺服動力元件及驅動116

4.5 動力元件建模140

4.6 動力元件的選擇與計算142

4.7 電機一體化動力系統設計實例148

第5章 機電一體化檢測系統設計153

5.1 概述153

5.2 機械量控制常用的感測器及檢測技術157

5.3 機器人常用的感測器及檢測技術168

5.4 設備健康監測常用感測器及檢測技術176

5.5 智慧型感測器及相關技術185

5.6 無線感測器網路技術187

5.7 檢測系統的設計193

5.8 檢測系統中的信息處理技術200

第6章 機電一體化控制系統設計215

6.1 概述215

6.2 機電一體化控制系統設計基礎223

6.3 機電一體化控制系統數學建模與仿真227

6.4 常用控制單元及接口技術235

6.5 常用控制算法255

6.6 智慧型控制算法259

第7章 機電一體化典型系統設計267

7.1 機電有機結合系統設計267

7.2 數控工具機系統設計286

7.3 四擺臂六履帶機器人系統設計305

7.4 礦用帶式輸送機系統設計316