機電一體化系統設計基礎(2009年中央廣播電視大學出版社出版的圖書)

《機械設計製造及其自動化專業系列教材·機電一體化系統設計基礎》是2009年6月1日中央廣播電視大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：機電一體化系統設計基礎
• 作者：張立勛
• 類別：機械設計製造及其自動化專業系列教材
• 出版社：中央廣播電視大學出版社
• 出版時間：2009年6月1日
• 頁數：267 頁
• 開本：16 開
• 裝幀：平
• ISBN：9787304046163 

內容簡介

《機械設計製造及其自動化專業系列教材?機電一體化系統設計基礎》是在參考大量現有文獻、教材和著作的基礎上結合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，旨在讓讀者對機電一體化系統設計基礎有全面了解和綜合認識。

全書共分7章，主要介紹了一些機電一體化技術所必需的、典型的、共性的知識，強調機電一體化系統應該具有的整合性和集成性，著重培養讀者的機電一體化系統設計能力。

《機械設計製造及其自動化專業系列教材?機電一體化系統設計基礎》一方面注重基礎，起到機電一體化系統設計入門學習的作用；另一方面立足於套用，理論聯繫實際，起到對實際工程設計工作進行指導的作用。本教材可作為機械設計製造及其自動化專業的本科教材，也可作為機電類其他專業學生及相關工程技術人員的學習參考書。

目錄

1 機電一體化導論

1.1 概述

1.2 機電一體化系統的基本組成

1.2.1 機電一體化系統的功能組成

1.2.2 機電一體化系統的構成要素

1.3 機電一體化系統的分類

1.4 機電一體化的優點和效益

1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術

1.5.1 理論基礎

1.5.2 關鍵技術

1.6 機電一體化的發展

1.6.1 機電一體化的發展狀況

1.6.2 機電一體化的發展趨勢

本章小結

思考題與習題

2 機電一體化機械技術

2.1 機電一體化中的機械系統

2.1.1 機械系統的構成

2.1.2 機械系統設計的要求

2.1.3 機械參數對系統性能的影響

2.2 機電一體化系統中常用的傳動機構

2.2.1 機械傳動系統的特性

2.2.2 螺旋傳動

2.2.3 齒輪傳動

2.2.4 同步帶傳動

2.3 機電一體化系統中常用的執行機構

2.3.1 執行機構的基本要求

2.3.2 微動執行機構

2.3.3 工業機械手末端執行器

2.4 機電一體化中的虛擬樣機技術

2.4.1 虛擬樣機技術的內容

2.4.2 虛擬樣機技術的套用

本章小結

思考題與習題

3 感測檢測技術

3.1 感測檢測技術概述

3.1.1 感測器及其組成

3.1.2 感測檢測系統

3.1.3 感測器的分類

3.1.4 感測器的發展趨勢

3.2 機電一體化系統中常用的感測器

3.2.1 位移測量感測器

3.2.2 速度測量感測器

3.2.3 力、壓力和扭矩測量感測器

3.3 感測器的特性及選用原則

3.3.1 感測器的靜態特性與動態特性

3.3.2 感測器的選用原則

3.4 感測器的校準與安裝

3.4.1 感測器的校準

3.4.2 感測器的安裝

3.5 感測器測量電路及其計算機接口

3.5.1 感測器的測量電路

3.5.2 感測器與微機的接口

本章小結

思考題與習題

4 伺服驅動技術

4.1 伺服驅動技術概述

4.1.1 伺服驅動系統的基本概念

4.1.2 伺服驅動系統的基本要求

4.2 伺服驅動系統的種類及其特性

4.2.1 按使用能量分類

4.2.2 按控制原理分類

4.3 常用的伺服驅動系統

4.3.1 伺服電動機的種類及其選用

4.3.2 步進電動機及其驅動

4.3.3 直流(DC)伺服電動機及其驅動

4.3.4 交流(AC)伺服電動機及其驅動

4.3.5 直線電動機

4.3.6 液壓和氣壓伺服系統

本章小結

思考題與習題

5 自動控制技術

5.1 機電一體化自動控制技術概述

5.2 機電一體化自動控制系統的設計

5.3 機電一體化系統的建模與仿真

5.3.1 系統模型與系統仿真

5.3.2 機電一體化系統的數學模型

5.3.3 計算機仿真的實現與Simulink仿真工具箱

5.4 計算機控制技術

5.4.1 計算機控制系統的組成

5.4.2 數字PID控制算法

5.4.3 計算機控制系統的常用類型

5.4.4 計算機控制系統的設計

5.5 可程式序控制器技術

5.5.1 PLC概述

5.5.2 PLC的組成

5.5.3 PLC的編程與實現

5.5.4 PLC控制系統的設計

5.6 嵌入式技術

5.6.1 嵌入式系統概述

5.6.2 嵌入式系統的組成

5.6.3 嵌入式系統的設計

5.6.4 嵌入式系統開發實例

5.7 現場匯流排技術

5.7.1 現場匯流排技術概述

5.7.2 現場匯流排技術的結構特性

5.7.3 常用的現場匯流排技術

5.8 電磁兼容技術

5.8.1 電磁兼容技術概述

5.8.2 電磁兼容性設計

5.8.3 常用的干擾抑制技術

本章小結

思考題與習題

6 機電一體化系統設計與綜合

6.1 機電一體化系統設計概述

6.1.1 機電一體化系統的設計流程

6.1.2 設計思想、設計類型和設計準則

6.2 機電一體化系統的產品規劃

6.2.1 需求分析

6.2.2 需求設計

6.3 機電一體化系統的概念設計

6.3.1 概念設計的內涵和特徵

6.3.2 概念設計的過程

6.4 機電一體化系統的詳細設計

6.4.1 機械系統設計

6.4.2 感測與檢測系統設計

6.4.3 接口設計

6.4.4 控制系統設計

6.5 機電一體化系統的評價與決策

6.5.1 系統的評價

6.5.2 系統的決策

6.6 機電一體化系統的現代設計方法

6.6.1 可靠性設計

6.6.2 最佳化設計

6.6.3 反求設計

6.6.4 綠色設計

6.6.5 虛擬設計

本章小結

思考題與習題

7 機電一體化系統實例

7.1 工業機器人系統

7.1.1 工業機器人的組成與分類

7.1.2 工業機器人系統組成實例分析

7.2 CNC數控設備

7.2.1 CNC數控設備概述

7.2.2 CNC工具機分類

7.2.3 CNC機械加工中心

7.3 全自動洗衣機

7.3.1 洗滌方式

7.3.2 KW-20LX型全自動洗衣機控制系統

本章小結

思考題與習題

參考文獻