伺服驅動系統

伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控工具機等。

基本介紹

• 中文名：伺服驅動系統
• 外文名：Servo System
• 簡稱：伺服系統
• 優點：回響速度快、定位準確

伺服系統中的驅動電機要求具有回響速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲槓等機械部件直接相連，也為了得到極高的回響速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大於電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麼不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。