三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動器組成。
基本介紹
- 中文名：三菱伺服系統
- 組成：伺服電機和控制器，驅動器等
- 主要系列：MR-J2S列，MR-J系列等
- 產品特點：：高回響性高精度定位等
型號,分類介紹,
型號
主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
分類介紹
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器套用比較廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的套用，也可用於速度控制和張力控制的領域。 該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服系統MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈衝/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的CPU，大大提高產品的回響性，速度環路頻率回響提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕鬆實現抑制機械振動，增益搜尋功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器採用16384脈衝/轉解析度的增量位置編碼器。
產品特點：
1. 繼承了J2Super的高性能
-高回響性
-高精度定位
-高水平自動調諧，能輕易實現增益設定
-採用自適制振控制、降低振動
-與個電腦組合，採用軟體實現最佳調諧
-脈衝序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2.簡化操作
-操作簡單
-插座配置在前面板上，方便連線。
-採用插座方式，接線容易
-設定方法與J2Super具互換性
3. 國際標準
符合國際
準備取得EN規格、UL規格的認證。
三菱伺服系統MR-E系列
三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設定軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈衝/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率 。回響提高到900HZ具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。 功能更強的伺服設定軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：
其中MR-J3-A採用通用脈衝串接口；
MR-J3-B對應新一代高速同步網路SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）匯流排接口，採用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。
MR-J3採用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率回響，遠高於同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高解析度
的絕對 式編碼器為目前業界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時採集數據的能力非常強。
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性：
高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
新增魯棒擾動補償功能，特別適用於印刷行業；
新的伺服設定軟體MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕鬆發揮機器的最佳性能，伺服系統的回響更快，穩定性更好；
內置的示波器有三個通道能同時精確採樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
符合國際標準。
MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。
