《三菱FX系列PLC定位控制套用技術》是2014年電子工業出版社出版的圖書，作者是李金城 、付明忠。
基本介紹
- 書名：三菱FX系列PLC定位控制套用技術
- 類型：PLC技術
- 出版日期：2014年2月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：712122268X
- 品牌：電子工業出版社
- 作者：李金城 付明忠
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：514頁
- 開本：16
- 定價：68.00
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,序言,
內容簡介
套用步進電動機和伺服電動機進行定位控制的技術目前已經非常普及，但專門闡述這方面內容的技術書籍還相當缺乏，特別是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。 本書以三菱FX系列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控制套用技術的初學者為對象，詳細介紹了PLC在定位控制技術中的套用知識。為使初學者能在較短的時間裡學習和掌握定位控制技術，本書特別加強了基礎知識的學習，包括定位控制基本知識、FX系列PLC定位控制性能及脈衝輸出和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控制的組成、結構和控制方式等有基本的了解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控制模組及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數、操作等方面知識進行了全面、系統、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯繫實際、注重套用，書中精選的套用實例可供讀者在實際套用中參考。
貼近一線工程技術人員需求，填補空白。
隨書贈送68元網站學習卡。
作者簡介
李金城，男，高級工程師，曾任大學教師，企業總工，退休後受聘為深圳市技術專家顧問，工控技術資深培訓師，編著有多本工控技術書籍，深受讀者歡迎。
圖書目錄
第1章定位控制基礎知識（1）
1.1定位控制介紹（1）
1.1.1定位控制與定位控制方式（1）
1.1.2定位控制脈衝輸出方式（3）
1.1.3PLC定位控制系統的組成（5）
1.2伺服電動機和伺服驅動器（7）
1.2.1伺服電動機（7）
1.2.2伺服驅動器（10）
1.2.3偏差計數器和位置增益（14）
1.3脈衝當量與電子齒輪比設定（16）
1.3.1脈衝當量（16）
1.3.2電子齒輪與電子齒輪比（18）
1.3.3電子齒輪比的套用和設定（19）
1.3.4定位控制中的計算（25）
1.4編碼器（28）
1.4.1編碼器簡介（28）
1.4.2編碼器分類（29）
1.4.3增量式編碼器的使用（32）
1.5定位控制運行模式分析（38）
1.5.1相對定位和絕對定位（38）
1.5.2原點和零點（39）
1.5.3原點回歸模式分析（40）
1.5.4單速運行模式分析（44）
1.5.5中斷單速定長運行模式分析（46）
1.5.6多速運行模式分析（47）
1.5.7表格定位運行模式（48）
1.6聯動與插補分折（49）
1.6.1獨立單軸連動與2軸同步聯動（49）
1.6.2軌跡控制分析（50）
1.6.3插補控制分析（52）
1.6.3插補指令簡介（57）
1.7連線埠電路和信號傳輸（58）
1.7.1信號迴路分析法（58）
1.7.2連線埠電路結構（60）
1.7.3脈衝信號的傳輸示例（64）
第2章FXPLC定位控制介紹（67）
2.1FX系列PLC的定位控制功能（67）
2.1.1FX1S、FX1N的定位控制功能（67）
2.1.2FX2N的定位控制功能（68）
2.1.3FX3U的定位控制功能（69）
2.2定位控制模組和控制單元（70）
2.2.1FX2N的定位控制模組（70）
2.2.2FX2N的定位控制單元（70）
2.2.3三菱PLC定位控制系統結構（74）
第3章FX3UPLC定位控制技術套用（76）
3.1預備知識（76）
3.1.1FX3UPLC新增編程軟元件（76）
3.1.2FXPLC定位控制相關軟元件及內容含義（78）
3.1.3FX特殊功能模組介紹（86）
3.1.4FX3U—2HSY—ADP高速脈衝適配器介紹（88）
3.2特殊功能模組BFM讀/寫指令（93）
3.2.1BFM讀指令FROM（93）
3.2.2BFM寫指令TO（95）
3.2.3BFM分時讀出指令RBFM（96）
3.2.4BFM分時寫入指令WBFM（98）
3.3脈衝輸出指令（99）
3.3.1脈衝輸出指令PLSY（99）
3.3.2帶加減速的脈衝輸出指令PLSR（102）
3.3.3可變速脈衝輸出指令PLSV（106）
3.4定位控制指令（109）
3.4.1概述（109）
3.4.2原點回歸指令ZRN（110）
3.4.3帶搜尋功能原點回歸指令DSZR（114）
3.4.4相對位置定位指令DRVI（119）
3.4.5絕對位置定位指令DRVA（122）
3.4.6絕對位置數據讀取指令ABS（125）
3.4.7中斷定長定位指令DVIT（128）
3.4.8表格定位指令TBL（132）
第4章FX3UPLC定位控制程式編制（138）
4.1標誌位與程式基本樣式（138）
4.1.1指令執行完成標誌位M8029和M8329（138）
4.1.2脈衝輸出狀態標誌位M8340、M8348和M8349（140）
4.2定位控制程式基本樣式（142）
4.2.1原點回歸程式基本樣式（142）
4.2.2手動程式基本樣式（145）
4.2.3單軸定位控制程式基本樣式（147）
4.3定位控制程式示例（153）
4.3.1定位控制程式樣例（153）
4.3.2PLSR和PLSY指令定位控制程式編制（159）
4.3.3定位指令定位控制程式編制（162）
4.3.4表格定位指令定位控制示例（171）
第5章步進電動機定位控制技術套用（176）
5.1步進電動機的結構和工作原理（176）
5.1.1步進電動機的結構（176）
5.1.2步進電動機工作原理（177）
5.1.3步進電動機性能參數與選用（179）
5.2步進驅動器（182）
5.2.1步進驅動器的結構組成（182）
5.2.2步進驅動器的細分（183）
5.2.3研控YK型步進驅動器的使用（184）
5.3步進電動機定位控制的套用（191）
5.3.1步進電動機定位控制計算（191）
5.3.2步進電動機定位控制程式設計（193）
第6章MR—J3伺服驅動器規格及連線（195）
6.1產品規格與附屬檔案（195）
6.1.1簡介（195）
6.1.2型號規格（197）
6.1.3配套伺服電動機（198）
6.1.4附屬檔案（200）
6.2連線埠與連線（205）
6.2.1連線埠簡介（205）
6.2.2主電路連線埠說明與連線（206）
6.2.3位置控制模式（P）輸入（I）連線埠說明與連線（207）
6.2.4位置控制模式（P）輸出（O）連線埠說明與連線（212）
6.2.5MR—J3伺服驅動器位置控制模式I/O信號連線舉例（215）
第7章MR—J3伺服驅動器套用（220）
7.1定位控制常用參數設定（220）
7.1.1驅動器功能參數簡介（220）
7.1.2基本設定參數PA□□（223）
7.1.3增益、濾波器調整設定參數PB□□（236）
7.1.4擴展設定參數PC□□（240）
7.1.5I/O設定參數PD□□（245）
7.2驅動器的顯示與操作（250）
7.2.1操作顯示面板說明（250）
7.2.2狀態顯示（252）
7.2.3診斷顯示（254）
7.2.4報警顯示（255）
7.2.5參數顯示與設定（256）
7.2.6I/O信號顯示與輸出信號強制輸出（258）
7.2.7試運行操作（260）
7.3伺服驅動器的啟動和調試（263）
7.3.1伺服驅動器的啟動準備（263）
7.3.2伺服系統的調試（265）
7.4伺服驅動器故障與報警（267）
7.4.1故障報警概述（267）
7.4.2報警及其處理方法（269）
7.4.3警告及其處理方法（273）
7.4.4開機故障及常見故障分析（275）
第8章FX2N—1PG定位控制技術套用（278）
8.1性能、連線埠和連線（278）
8.1.1性能規格（278）
8.1.2LED顯示與連線埠分配（279）
8.1.3連線埠接線（281）
8.1.41PG與步進/伺服驅動器的接線（283）
8.2緩衝存儲器BFM#（285）
8.2.1緩衝存儲器BFM#簡介（285）
8.2.2速度/位置單位制（287）
8.2.3速度/位置運行參數設定（289）
8.2.4控制字設定（291）
8.3操作模式及程式設計（298）
8.3.1手動（JOG）運行操作（298）
8.3.2原點回歸運行操作（300）
8.3.3單速定位操作（304）
8.3.4中斷單速定位操作（306）
8.3.5雙速定位操作（309）
8.3.6外部信號雙速定位操作（311）
8.3.7變速定位操作（312）
8.4應用程式設計例講（314）
8.4.1單速定位往復運動（314）
8.4.2雙速定位運動（319）
8.4.3雙軸定位機械手程式示例（326）
8.5FX2N—10PG定位模組介紹（335）
8.5.1性能簡介（335）
8.5.2新增功能介紹（336）
第9章FX2N—20GM的組成與連線（339）
9.1產品結構的組成（339）
9.1.1簡介（339）
9.1.2FX2N—20GM的產品結構組成（340）
9.1.320GM控制系統配置（343）
9.2產品性能規格（344）
9.2.1電源規格（344）
9.2.2主要規格（345）
9.2.3性能規格（345）
9.2.4輸入規格（346）
9.2.5輸出規格（347）
9.3連線（348）
9.3.1電源接線（348）
9.3.2輸入/輸出連線埠的信號接線（348）
9.3.320GM與驅動器連線（352）
9.4故障與維護（354）
9.4.1故障與故障診斷（354）
9.4.2故障代碼表（356）
9.4.3維護（358）
第10章FX2N—20GM參數設定與指令套用（359）
10.1參數及其設定（359）
10.1.1參數簡介（359）
10.1.2定位控制參數（360）
10.1.3I/O控制參數（366）
10.1.4系統參數（372）
10.2指令及其套用（375）
10.2.1指令概述（375）
10.2.2定位控制指令（377）
10.2.3順控指令（390）
10.3特殊輔助繼電器和特殊數據暫存器（406）
10.3.1特殊輔助繼電器（406）
10.3.2特殊數據暫存器（408）
第11章FX2N—20GM編程軟體VPS的使用（413）
11.1概述（413）
11.1.1簡介（413）
11.1.2軟體界面（414）
11.1.3視窗（416）
11.2參數的軟體設定（417）
11.2.1定位參數（417）
11.2.2I/O參數（419）
11.2.3系統參數（420）
11.3編程圖示符號的套用（421）
11.3.1符號圖示簡介（421）
11.3.2流程符號（FlowSymbols）說明（423）
11.3.3指令符號（CodeSymbols）說明（426）
11.3.4功能符號（FunctionSymbols）說明（431）
11.4圖形程式的編制（435）
11.4.1程式編制說明（435）
11.4.2圖形程式的基本操作（437）
11.4.3圖形程式編制基礎示例（439）
11.4.4圖形程式編制示例（444）
11.5圖形程式的操作（447）
11.5.120GM程式的存/取操作（447）
11.5.2圖形程式的讀/寫操作（447）
11.5.3圖形程式與cod指令文本程式的轉換操作（450）
第12章FX2N—20GMcod指令程式的編制（454）
12.1預備知識（454）
12.1.1程式編制應知（454）
12.1.220GM的定位操作與執行方式（461）
12.1.3m代碼（466）
12.1.4PLC對20GM的通信操作（470）
12.2常用控制編程示例（477）
12.2.1定位系統設定（477）
12.2.2常用控制編程示例（獨立2軸）（478）
12.2.3常用控制編程示例（同步2軸）（485）
12.3PLC控制20GM編程示例（488）
12.3.1編程示例控制概述（488）
12.3.2系統的組成與電氣原理圖（489）
12.3.3定位控制的程式設計（491）
12.3.4PLC梯形圖程式設計（493）
附錄AFX3UPLC定位控制特殊軟元件速查列表（499）
附錄BMR—J3伺服驅動器參數列表（501）
附錄CFX2N—1PG定位模組一覽表（505）
附錄DFX2N—20GM定位單元一覽表（507）
附錄E深圳研控步進電動機與適配驅動器（513）
參考文獻（515）
序言
前 言
隨著PLC技術、變頻技術和伺服控制技術的迅猛普及和推廣，以步進電動機和伺服電動機為執行元件的定位控制技術在工業生產中，特別是在非標專用生產設備和通用設備的改造中得到了越來越廣泛的套用，而學習和套用定位控制技術就成為廣大自動化技術人員的迫切需求。目前，在眾多的自動化出版物中，專門講解步進與伺服控制技術的書籍相當稀缺，而針對初學者關於定位控制的入門書籍幾乎是空白。廣大讀者朋友和技成培訓學員在閱讀了作者編寫的《PLC模擬量與通信控制套用實踐》和《三菱FX2N PLC功能指令套用詳解》這兩本書後，特別希望作者也能編寫一本關於步進和伺服在定位控制方面的入門書籍，使他們能夠在較短時間裡學會和套用簡單的定位控制技術。讀者朋友的需求、信任和鼓勵是作者編寫本書的初衷和動力。從思考到動筆，從動筆到擱筆，歷時兩年多，這中間度過了許多不眠之夜，參閱了大量資料，進行了多次反覆的推敲和修改，驗證了大部分案例程式，終於完成了本書的編寫。雖然完成，但心中仍惶惶然，擔心自己學識水平有限，文字功底不足，從內容到編寫都不能滿足廣大讀者朋友的需求而產生期望越大失望越大的感覺。但是，作為一種嘗試，作者希望本書能起到一種拋磚引玉之效，期望以後更多更好的關於定位控制及運動量控制的好書出版，以滿足廣大自動化技術工控人員的需求。
本書是以三菱電動機的三菱FX系列PLC為目標機型，以廣大自動化技術的初學者為對象而編寫的一本專門講解定位控制技術的入門書籍，全部由6部分組成，內容及章節安排如下。
（1）定位控制基礎知識（第1章）。
（2）三菱FX3U PLC定位控制技術（第2、3章、4章）。
（3）步進電動機定位控制技術（第5章）。
（4）三菱MR-J3伺服驅動器套用技術（第6、7章）。
（5）定位模組FX2N-1PG定位控制技術（第8章）。
（6）定位單元FX2N-20GM定位控制技術（第9章、第10章）。
6個部分的內容既有關聯，也互相獨立。讀者可按照自己的需求進行閱讀，無須按順序進行，但定位控制基礎知識則是每一個初學者必須閱讀的章節。
本書的讀者是從事工業控制自動化的工程技術人員，生產第一線的初、中、高級維修電工和剛畢業的工科院校機電專業的學生。編寫時力求深入淺出、通俗易懂、聯繫實際、注重套用。為了使讀者儘快地掌握定位控制技術套用，書中精選了大量的程式樣式和示例。這些樣式和示例，多數經過了實際測試，但由於套用環境工況不一定完全相同，讀者不要完全照搬，應結合自己的控制要求進行修改和補充。
本書適合所有想通過自學來掌握三菱FX系列PLC定位控制技術的人員，同時也可作為PLC控制技術的培訓教材和機電一體化專業的教學參考書。
在本書編寫過程中，得到了技成培訓唐倩工程師、曾鑫工程師和李金龍的協助，李震濤同志為本書的書稿整理工作付出了辛勤的勞力。在此對他們表示衷心的感謝。
在本書編寫過程中參考了大量資料，限於篇幅，不能一一列出，在此也向有關資料的作者表示衷心的感謝。同時，由於編者水平有限，書中一定會有很多疏漏之處，難免會存在各種錯誤，懇請廣大讀者朋友和廣大工控技術人員批評指正。
與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負責製作發行，有需要的讀者可與該公司聯繫
李金城
