多個體系統建模、分析與控制

內容簡介

本書從雷達系統研究與設計的角度，介紹了雷達系統仿真的基本概念、基本原理和基本方法與技術。全書共分9章，第1章介紹了系統仿真概述，第2～9章分別介紹了事件仿真基礎——均勻分布數的產生與檢驗、統計試驗法概述、目標與雜波模型、變數的仿真、相關雷達雜波的仿真、雷達系統模型、重要抽樣技術、基於Simulink的雷達仿真。

圖書目錄

第1章多個體系統概述

1．1 多個體系統與複雜系統

1．2 多個體系統的套用研究

1．3 多個體系統協調控制的研究現狀

第2章預備知識

2．1 圖論

2．1．1 基本定義

2．1．2 圖的連通性

2．1．3 圖的運算

2．2 矩陣分析

2．2．1 主要記號和定義

2．2．2 圖的矩陣

2．3 穩定性理論

2．3．1 線性系統的穩定性

2．3．2 時滯系統的穩定性

第3章多個體系統的一致性

3．1 一階一致性控制

3．1．1 一致性問題

3．1．2 有向網路下的一致性分析

3．1．3 通信時滯下的一致性控制

3．1．4 切換網路下的一致性

3．2 二階一致性控制

3．2．1 一致性問題

3．2．2 固定網路

3．2．3 切換網路

3．3 高階一致性控制

3．3．1 連通拓撲圖

3．3．2 頻繁連通拓撲圖

3．4 數值仿真

第4章多個體系統的分散式濾波

4．1 分散式卡爾曼濾波

4．1．1 分散式卡爾曼濾波：基於一致性的感測數據融合

4．1．2 分散式卡爾曼濾波算法：一致性估計

4．2 分散式觀測器濾波

4．2．1 協同目標跟蹤

4．2．2 濾波器設計和分析

4．2．3 移動坐標感測器

4．3 數值仿真

第5章合作一競爭多個體系統的極化

5．1 一階系統的極化控制

5．1．1 符號圖理論

5．1．2 合作一競爭多個體系統

5．1．3 有向圖

5．2 二階系統的極化控制

5．2．1 問題描述

5．2．2 自適應跟蹤控制

5．2．3 收斂性分析

5．3 高階系統的極化控制

5．3．1 問題描述

5．3．2 基於狀態反饋控制的一致性

5．3．3 基於輸出反饋的一致性

5．3．4 一種解決極化的系統方法

5．3．5 極化問題的控制設計

5．4 數值仿真

第6章多個體系統的觀點動力學

6．1 輿論動力學模型

6．1．1 投票者模型

6．1．2 多數決定模型

6．1．3 社會影響力模型

多個體系統建模、分析與控制

基本介紹

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