工程系統的建模與控制

內容簡介

以作者的學術和工程經驗為基礎，通過工程系統的建模與控制提供了對機械、電氣、流體和熱力系統統一的處理方法。內容涵蓋了傳統、先進和智慧型控制，儀器儀表，實驗和設計。包括理論，分析技術，常用的計算工具，仿真細節和套用。

《工程系統的建模與控制》克服了其它有關建模和控制方面書的不足之處，書中的建模都與實際物理系統有關，並闡明了控制系統所適應的特定技術。儘管使用了MATLAB，Simulink和LabVIEW，作者全面地解釋了方法背後的要點和解析基礎，對給定的系統如何選擇合適的工具，對結果進行解釋和驗證，以及軟體工具的局限性。這樣的方法可以使讀者掌握核心主題，學會在實際中使用概念。

圖書目錄

1. 工程系統的建模與控制

1.1 控制工程

1.2 套用領域

1.3 建模的重要性

1.4 控制工程歷史

1.5 全書的內容安排

習題

2. 動態系統模型

2.1 動態系統

2.1.1 術語

2.2 動態模型

2.2.1 模型複雜性

2.2.2 模型類型

2.2.3 解析模型類型

2.2.4 疊加原理

2.2.5 分布系統的集總模型

2.2.5.1 重質彈簧

2.2.5.2 動能等價

2.2.5.3 固有頻率等價

2.3 集總元件和相似性

2.3.1 跨越變數和穿越變數

2.3.2 機械元件

2.3.2.1 質量（慣性）元件

2.3.2.2 彈簧（彈性）元件

2.3.2.3 阻尼（耗散）元件

2.3.3 電氣元件

2.3.3.1 電容元件

2.3.3.2 電感元件

2.3.3.3 電阻（耗散）元件

2.3.4 流體元件

2.3.4.1 流容或集流器（A型元件）

2.3.4.2 流體感抗（T型元件）

2.3.4.3 流阻（D型元件）

2.3.4.4 結構方程的推導

2.3.5 熱力元件

2.3.5.1 結構方程

2.3.5.2 三維傳導

2.3.5.3 畢奧係數

2.3.6 自然振盪

2.4 解析建模

2.4.1 建模步驟

2.4.2 輸入-輸出模型

2.4.3 狀態空間模型

2.4.3.1 狀態空間

2.4.3.2 狀態模型的性質

2.4.3.3 線性狀態方程

2.4.4 時不變系統

2.4.5 建立狀態空間模型的系統化步驟

2.4.6 從狀態空間模型求輸入-輸出模型

習題

工程系統的建模與控制

基本介紹

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