《動力學系統建模、仿真與控制》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊義勇。
基本介紹
- 書名:動力學系統建模、仿真與控制
- 作者:楊義勇
- 出版社:清華大學出版社
- 出版時間:2021年3月1日
- 定價:65 元
- ISBN:9787302561989
- 印次:1-1
- 印刷日期:2021.03.17
《動力學系統建模、仿真與控制》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊義勇。
《動力學系統建模、仿真與控制》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊義勇。內容簡介《 動力學系統建模、仿真與控制》是清華大學出版社出版的一本圖書,作者:楊義勇...
《Matlab/Simulink動力學系統建模與仿真(第2版)》是2015年國防工業出版社出版的圖書,作者是黎明安、錢利。內容簡介 本書主要介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函式模型和狀態空間模型等建立的基礎理論,並引入了Simulink 仿真技術,為解決複雜動力學問題(特別是不易得到解析解的動力學問題)提供了方法。書中編排了...
《Matlab/Simulink動力學建模與控制仿真實例分析》是2022年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書結合力學方面常見的一些問題,分五大部分,即基本運算、常用功能模組、一般動力學系統仿真、振動系統仿真模型和動力學控制,介紹了63個設計實例。書末附錄還給出了課程設計的研究題目以及課程設計範例,可供有關課程設計環節...
《動力學系統建模與仿真》是2012年3月1日國防工業出版社出版的一本圖書,作者是黎明安。本書為解決複雜動力學問題提供了方法,適合各類學生與工作人員使用參考。內容簡介 本書是一本多學科內容相交叉的教材,同時涉及了力學、電學和動力學控制等方面的學科的交叉知識。本書主要介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞...
《Matlab/Simulink動力學系統建模與仿真》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是王硯、黎明安。 內容簡介 本書主要內容介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函式模型和狀態空間模型等建立的基礎理論,並引入了Simulink仿真技術,為解決複雜動力學問題特別是不易得到解析解的動力學問題提供了方法。書中編排了較多...
建模和控制原理既適用於傳統的剛性飛行器,也適用於更現代的柔性飛行器。該書的一個主要特點是,它匯集了一系列不同的技術主題,涉及對飛行動力學的理解,飛行的調節和控制,以及飛行控制系統和飛行仿真系統的設計。《剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制》將有助於讀者了解剛性和柔性飛行器控制器設計方法,並...
除了原有的與MATLAB/Simulink聯合仿真的功能外,RecurDyn的研發部門直接將控制系統的建模界面和算法集成,其求解器已可以實現機械和控制兩種算法的耦合求解,兩者在這一時期真正融合成了一個單一的數位化系統。系統設計最佳化 為了達到以仿真驅動設計的目的,RecurDyn針對不同的產業,研發了各種專業建模工具包,包括發動機的...
《複雜壓電驅動系統動力學建模、分析與控制》是依託南京理工大學,由朱煒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 廣泛套用於航空/航天自適應結構、微/納操作、半導體加工、機器人、燃油噴射、主動振動控制等領域的各種複雜壓電驅動系統,都可視為剛體、柔體、質點、控制元件以各種方式鉸接而成的複雜受控多體系統。復...
《混合動力汽車系統建模與控制》是2015年機械工業出版社出版的圖書,作者是(加拿大)Wei Liu。內容簡介 本書系統地講述了混合動力汽車建模和控制系統的基本原理與實現技術問題,研究內容注重建模、控制和算法,包括豐富的數據和實例。本書主要包括混合動力汽車的建模、控制、仿真、性能分析和設計等內容,介紹了一個完整的...
《基於能量切換的太空飛行器系統動力學建模與控制》是依託北京航空航天大學,由王青擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 現代航天飛行任務中,如大型運載火箭助推器分離、空間交會對接、飛行器再入等,存在瞬間質量變化、結構突變或飛行條件劇變等問題,導致系統參數大範圍變化,常規的系統動力學建模與控制無法滿足任務要求,而...
內容包括:建立包含位姿型運動非線性動力學特徵被控對象的網路化多運動體智慧型協同系統控制模型;對通用網路中的長時延和隨機丟包進行建模,設計其狀態預估和補償器,並結合預測控制和智慧型控制,設計具有魯棒性的遠程控制策略;在滿足穩定性和通信約束的前提下,基於反饋誤差,設計統籌考慮控制器與調度器匹配的集成反饋網路...
《空間繫繩系統動力學建模與控制》是西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王長青,李愛軍 內容簡介 《空間繫繩系統動力學建模與控制》是作者在多年從事空間繫繩系統動力學與控制理論和實踐研究的基礎上撰寫而成的,較全面地介紹了空間繫繩系統動力學建模、控制和仿真分析方法。《空間繫繩系統動力學建模與控制》主要...
本書可供汽車行業和大專院校里從事控制系統研究的工程師和專家們參考,也可用作汽車專業研究生的教材。圖書目錄 第1篇基 礎 理 論 第1章智慧型駕駛車輛仿真技術概述 1.1概述 1.2仿真平台構成 1.2.1感測器建模 1.2.2車輛動力學建模 1.2.3交通場景建模 1.3仿真平台行業現狀 1.3.1MATLAB/Simulink 1...
系統動力學認為系統的行為是由系統的結構所決定的,與產業經濟學的結構主義分析方法是一致的;系統動力學更進一步指出系統的結構是動態反饋結構從而可用控制論的方法來研究,這又與產業經濟學中各產業之間的聯繫和產業內各企業之間的相互作用產業經濟是十分有效的。系統動力學尤其注重各經是一致的,所以用系統動力學方法來...
前言/序言資源下載版權資訊本書基於作者多年來承擔國家重大型號工程及其他國家級項目取得的研究成果,對空間機器人相關理論和方法進行系統、深入的論述,包括運動學及動力學建模、耦合特性、參數辨識、非完整路徑規劃、動力學奇異迴避、非合作目標測量、自主捕獲控制、協調控制、仿真及實驗驗證等。本書理論與實際緊密結合,...
本書內容實用,注重工程套用,解決實際問題,既可作汽車動力學研究領域的大學生和研究生的教材,也可作汽車工程技術人員及研究人員的參考書。目錄 第1章緒論1 1.1定義1 1.1.1建模技術系統2 1.1.2系統的定義3 1.1.3仿真與仿真環境4 1.1.4車輛模型4 1.2完整的車輛模型7 1.2.1車輛模型及其套用領域9 1...
《車輛系統動力學手冊第4卷:控制和安全》是2021年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本叢書對車輛系統動力學建模、分析與最佳化,車輛概念和空氣動力學,充氣輪胎和車輪-道路/越野,車輛子系統建模,車輛動力學和主動安全,人機相互作用,智慧型車輛系統,以及車輛事故重建被動安全進行了全面描述。本叢書由來自23所大學與9...
一本關注動力系統與控制領域最新進展的國際中文期刊,主要刊登動力系統控制理論及動力系統控制工程方面的最新技術就研究成果報導。研究領域 非線性系統控制理論,動力系統的建模、仿真,動力系統穩定性分析,動力系統的運動規劃與自主控制,動力系統的魯棒控制,隨機系統控制,力學系統幾何控制理論,多耦契約束運動體動力學與...
作者: 張景繪著 出版社: 國防工業出版社
系統動力學是福瑞斯特教授於1958年為分析生產管理及庫存管理等企業問題而提出的系統仿真方法,最初叫工業動態學。是一門分析研究信息反饋系統的學科,也是一門認識系統問題和解決系統問題的交叉綜合學科。從系統方法論來說:系統動力學是結構的方法、功能的方法和歷史的方法的統一。它基於系統論,吸收了控制論、資訊理論的...
8.2.1 I類噪聲的仿真 8.2.2 Ⅱ類噪聲的仿真 8.3 案例3:液壓伺服驅動器 8.4 案例4:兩相熱交換器 8.4.1 開環系統 8.4.2 測試模型 8.5 案例5:多體動力學動態仿真 8.5.1 機器人MBS模型 8.5.2 創建步驟 8.5.3 仿真結果 8.6 案例6:電液換向閥 8.6.1 電子控制迴路 8.6....
為了避開駕駛員建模困難問題,運用操縱逆動力學方法,反求出駕駛員的操縱輸入來避開駕駛員建模。 首先建立汽車操縱逆動力學模型,以某車型進行蛇形線實車試驗所採集的試驗數據與該車型採用逆動學模型進行仿真後的結果進行對比,以此來驗證逆動力學模型的正確性。 將人工神經網路方法、遺傳算法、最優控制方法用於...
《系統動力學——機電系統的建模與仿真》是2012年國防工業出版社出版的圖書,作者是(美)Dean C.Karnopp,Donald L.Margolis,Ronald C.Rosenberg。內容簡介 《系統動力學——機電系統的建模與仿真》(第4版)系統介紹了動力學系統的建模、設計、仿真以及分析方法,詳細介紹了基於鍵合圖理論的建模方法,主要內容包括鍵合...
對兩組水文時間序列插補實驗,結果表明S-NURBS插補的有效性;對Lorenz和Van der Pol系統進行S-NURBS信號反饋混沌控制仿真實驗,證實該混沌控制方法不僅實現簡單,且不需要系統精確數學模型,僅採樣離散混沌時間序列設計出所需控制信號並適當調節反饋權重K即可。該方法為非線性動力系統的數學模型尚不清楚時,提供了一種有效...
22.6.3側傾控制懸架………69 22.6.4動態吸振器或調諧質量減振器……… 71 22.6.5附加考慮……… 71 附錄………71 參考文獻………74 第23章動力傳動系統………77 23.1引言……… 77 23.2動力傳動系統動態效應分析的過程……… 78 23.3動力傳動系統的扭轉振動模型………78 23.4應激性分析………82...
《飛行器控制與仿真》是2020年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書以飛行器動力學建模與特性分析、經典與現代飛行控制系統設計以及數值仿真模擬三部分為主體內容,介紹飛行器動力學建模、控制與仿真的通用理論方法與實踐案例。本書的重點是飛行器動力學建模、控制系統設計與數值仿真模擬的通用理論方法。作者簡介 王...
《複雜動力網路的建模與控制》是2021年人民郵電出版社出版的圖書。內容簡介 複雜網路是一個典型的具有小世界、無標度等特性的複雜非線性關聯大系統。隨著人們對世界認識的逐步深入,複雜網路的動力學行為越來越受到來自數學、物理、控制等各個學科學者的青睞和關注。複雜動力網路是描述和研究複雜系統的一種重要方法,許多...
《心血管系統動力學原理、建模與仿真套用》是2019年科學出版社出版的圖書,作者是肖漢光、徐禮勝、李哲明。內容簡介 《心血管系統動力學原理、建模與仿真套用》以心血管系統為研究對象,採用不同的建模方法,建立不同尺度的心血管數值模型,仿真研究心血管系統的血流動力學過程,旨在揭示心血管系統動力學的變化規律,為心...
10.HyPneu Fuel,燃油控制系統仿真模組 在機械系統設計中,燃油供給的平穩性和耗油順序等相關問題是至關重要的,如何考慮燃油特性,結合不同型號的供油系統,最佳化設計,得到良好的供油系統是設計人員追求的目標。11.Environmental Control System Analyzer, 空調環控系統(ECS)仿真模組 HyPneu軟體套用其強大的液壓,氣動和...
全書內容分為三個部分,第一部分是現代機械設計的理論基礎,包含緒論、機械設計進程、創新設計與創造技法、機械創新設計表達、機構的創新設計與實現、機械結構設計;第二部分是現代機械設計技術與實現,包含有限元法、機械動力學設計、逆向工程技術及設計、機械最佳化設計、機電系統建模仿真與控制設計;第三部分是現代機械產品...