《基於飽和受限的多個體系統魯棒一致性問題研究》是依託東南大學，由王慶領擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於飽和受限的多個體系統魯棒一致性問題研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王慶領
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
飽和受限特性是控制和信號處理領域較為普遍存在的現象。套用於多個體系統的分散式協調控制理論在航空、航天、工業過程控制以及社會經濟等領域得到了非常廣泛的關注。本項目圍繞飽和受限多個體系統一致性理論中尚存在的難點和關鍵問題展開研究。通過對系統輸入干擾的分析，提出基於參數Lyapunov方程的增益調節方法，從而降低飽和受限多個體系統魯棒一致性成果的保守性。基於線性濾波估計方法，設計飽和受限多個體系統在外部干擾情形下的魯棒一致性算法。在此基礎上，研究具有複雜動態性能的飽和受限多個體系統魯棒一致性問題。此外，本項目的部分理論研究成果將在多個體協調控制平台中進行嘗試性套用研究，以提高系統的快速性、精度和抗擾動性能。
結題摘要
多個體系統一致性問題是最近控制理論的熱點研究領域。在基金支持下，本課題組解決了申請書和計畫書中擬定的主要科學問題和研究計畫，在飽和受限的多個體系統魯棒一致性控制設計方面取得了一系列創新性成果，得到了同行專家的高度評價。通過引入參數Lyapunov方程方法，研究在不同的干擾模型情況下，基於輸入飽和受限的多個體系統領航-跟隨一致性框架，提出基於一致性跟蹤控制和一致性協同跟蹤控制的算法設計方案；還通過分析有向圖網路拓撲結構的特性，考慮具有異質輸出飽和函式情況下多個體系統達到一致性的充要條件，以及帶有輸出飽和的多個體系統變尺度一致性的充分條件；此外，結合限定時間穩定性理論，研究多個體系統限定時間一致性問題，提出了一類適用於間歇通訊條件的限定時間一致性算法。在基金支持下，發表學術論文23篇(11篇SCI檢索、9篇EI檢索)，申請發明專利2項。課題負責人王慶領副教授還獲得2017年度ISA Transactions和Neurocomputing的傑出審稿人，2018年度Journal of the Franklin Institute傑出審稿人。
