網路控制系統建模、控制及其故障檢測

網路控制系統建模、控制及其故障檢測

《網路控制系統建模、控制及其故障檢測》是2019年9月浙江大學出版社出版的圖書,作者是王燕鋒,王培良。

基本介紹

  • 書名:網路控制系統建模、控制及其故障檢測
  • 作者:王燕鋒,王培良
  • 出版社:浙江大學出版社
  • 出版時間:2019年9月1日
  • 頁數:139 頁
  • 定價:68 元
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787308195553
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《網路控制系統建模、控制及其故障檢測》旨在解決轉移機率部分未知條件下網路控制系統的設計及其故障檢測問題,對於完善和豐富相關的網路控制系統理論具有重要的理論和實際意義。《網路控制系統建模、控制及其故障檢測》將網路控制系統建模為Markov跳變系統,用Markov跳變系統理論分析和解決網路控制系統的設計問題,重點考慮如何解決轉移機率部分未知的NCS設計及故障檢測問題。
  《網路控制系統建模、控制及其故障檢測》可作為高等院校控制理論與工程、計算機套用技術、信息與計算科學、運籌學與控制論等專業的博士和碩士研究生的專業參考書。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 NCS概述
1.3 NCS基本問題
1.4 NCS典型研究方法
1.5 NCS研究現狀
1.6 本書的主要工作
參考文獻
第2章 具有單側時延且轉移機率部分未知的非線性網路控制系統鎮定
2.1 具有單側時延的NCS建模
2.2 穩定性分析及鎮定控制器設計
2.3 示例
2.4 小結
參考文獻
第3章 具有單側時延且轉移機率部分未知的不確定網路控制系統容錯控制
3.1 具有執行器故障的NCS建模
3.2 穩定性分析及控制器設計
3.3 示例
3.4 小結
參考文獻
第4章 具有雙側時延且轉移機率部分未知的網路控制系統狀態反饋鎮定
4.1 具有雙側時延的狀態反饋NCS建模
4.2 穩定性分析及控制器設計
4.3 示例
4.4 小結
參考文獻
第5章 基於觀測器的具有雙側時延且轉移機率部分未知的非線性網路控制系統鎮定
5.1 基於觀測器的非線性NCS建模
5.2 穩定性分析及控制器設計
5.3 示例
5.4 小結
參考文獻
第6章 具有雙側時延且轉移機率部分未知的網路控制系統H∞故障檢測
6.1 具有雙側時延的NCS建模
6.2 控制器與濾波器協同設計
6.3 示例
6.4 小結
參考文獻
第7章 具有雙側時延和數據包丟失的網路控制系統H∞故障檢測
7.1 具有雙側時延和數據包丟失的NCS建模
7.2 反饋控制器和故障檢測濾波器聯合設計
7.3 示例
7.4 小結
參考文獻
第8章 具有單側時延的馬爾可夫網路控制系統鎮定
8.1 具有單側時延的NCS建模
8.2 穩定性分析及控制器設計
8.3 示例
8.4 小結
參考文獻
第9章 具有單側時延的馬爾可夫網路控制系統魯棒H。故障檢測
9.1 具有單側時延的馬爾可夫NCS建模
9.2 穩定性分析及控制器與故障濾波器協同設計
9.3 示例
9.4 小結
參考文獻
第10章 具有雙側時延的馬爾可夫網路控制系統鎮定
10.1 具有雙側時延馬爾可夫NCS建模
10.2 穩定性分析及控制器設計
10.3 示例
10.4 小結
參考文獻

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