《控制系統的故障診斷與故障調節》是一本供有關的科研人員參考使用的工具參考類書籍。其選題為前沿課題，取材均為最新的研究成果，反映了當前故障診斷與容錯控制研究的核心內容，以故障估計及主動容錯控制為討論主題，並選取實際套用背景的系統分別進行方法介紹。所有內容均是作者們自己的研究成果，並得到專家、同行的認同和好評。
基本介紹
- 書名：控制系統的故障診斷與故障調節
- 作者：姜斌 冒澤慧 楊浩 等
- ISBN：9787118060843
- 頁數：252
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2009年
- 開本：32
- 條形碼：9787118060843
內容簡介,編輯推薦,目錄,
內容簡介
《控制系統的故障診斷與故障調節》面向故障診斷及容錯控制，從理論及實際套用的角度，介紹了故障診斷及容錯控制方面最新的理論成果。全書分為6章，包括基本知識介紹的緒論、基於自適應技術的線性系統和非線性系統方法、基於解析分解的方法，以及網路控制系統、混合系統和飛行控制系統的故障診斷與容錯控制方法。
編輯推薦
《控制系統的故障診斷與故障調節》主要供有關的科研人員參考使用。
目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 故障檢測與診斷技術
1.3 容錯控制技術
1.4 本書特色
第2章 基於自適應技術的故障診斷與容錯控制
2.1 感測器故障的魯棒診斷
2.1.1 線性系統感測器故障診斷及容錯控制
2.1.2 魯棒故障診斷及容錯控制
2.1.3 在非線性系統中的推廣
2.1.4 套用例子
2.2 多時延離散系統的魯棒故障檢測設計
2.2.1 系統描述及問題闡述
2.2.2 觀測器增益設計
2.2.3 故障檢測的靈敏度
2.2.4 風洞的實例
2.3 非線性系統的參數故障檢測與估計
2.3.1 檢測觀測器設計
2.3.2 基於自適應觀測器的故障估計
2.3.3 減弱IJpschitz條件
2.3.4 套用實例：帶有塊摩擦的一輪模型
2.4 非線性控制系統的故障調節
2.4.1 自適應故障診斷算法
2.4.2 容錯控制器設計
2.4.3 一個柔性臂機器人例子
第3章 基於分解方法的故障診斷技術
3.1 線性離散系統的分解方法
3.1.1 系統分解與故障診斷
3.1.2 容錯控制器設計
3.1.3 對於未知輸入情況的擴展
3.1.4 飛行器算例
3.2 非線性系統的分解方法
3.2.1 執行器故障診斷的自適應觀測器設計
3.2.2 執行器故障的檢測和隔離
3.2.3 嚴格正實條件(SPR)的放鬆
3.2.4 感測器故障診斷
3.2.5 擴展到帶未知參數的非線性系統
3.2.6 舉例說明
第4章 網路控制系統的故障診斷與容錯控制
4.1 基於線性系統的網路控制系統故障診斷與容錯控制
4.1.1 基於離散時滯系統建模
4.1.2 基於Markovian跳躍系統建模的故障檢測
4.1.3 基於混合系統
4.2 非線性網路控制系統的故障診斷
4.2.1 基於混合系統模型的故障估計
4.2.2 基於T—S模型的故障檢測
4.3 研究趨勢
第5章 混合系統的故障診斷與容錯控制
5.1 背景知識
5.2 基於時間切換的混合系統
5.2.1 自適應方法
5.2.2 控制Lyapunov函式方法
5.2.3 輸出一輸入穩定性方法
5.2.4 多觀測器方法
5.3 基於狀態切換的混合系統
5.3.1 問題描述
5.3.2 系統分解
5.3.3 觀測器設計
5.3.4 容錯跟蹤控制
5.3.5 混合系統
5.4 研究趨勢........
