《網路控制系統的隱馬爾可夫建模與控制》是依託上海交通大學，由黃丹擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：網路控制系統的隱馬爾可夫建模與控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：黃丹
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
在網路控制系統的研究中,對網路狀態的定量與定性的科學理解，已經成為一個極其重要的挑戰性課題。現有的對網路狀態建模的理論結果，存在大量的不合實際的假設條件,使結果很難套用到實際情況中。網路狀態表征網路各點的負荷狀況，雖然不能直接定義，但可以通過一些QoS(Quality of Service)指標，如網路誘導時延和丟包率等這些可觀測的變數，來反映。本項目旨在綜合利用網路QoS指標建立網路控制系統的隱馬爾可夫模型。在此模型基礎上，相應地對模型的有效性進行評估，並考慮穩定性控制、估計、濾波及容錯控制問題。結合網路特徵，對網路環境下的HMM模型進行最佳化與訓練，使其更加能符合工業套用環境。此外，研究有效的算法以及引入綜合系統的概念來取代MIMO 網路控制系統中不合實際的假設條件。進一步搭建實驗平台對基於隱馬爾可夫模型的MIMO網路控制系統的控制器設計進行有效性分析。
結題摘要
本項目綜合利用可測的網路QoS指標特性，包括網路時延和丟包信息，建立了針對網路控制系統的隱馬爾可夫模型，實現了對網路控制系統不確定特性的準確描述．針對不同負荷條件下， 網路狀態表現的出不同特性，充分利用實驗觀察數據 ，使觀察數據能充分反映出網路動態特性，提高了模型對不同網路負荷的魯棒性。在轉移機率不完全可知及通訊受限的情況下， 利用所建模型進行時延和丟包的預測， 實現了對時延及丟包等網路現象的補償。在此基礎上，結合利用建模型成的隱馬爾可夫模型，對網路控制系統進行了穩定性分析與控制、估計、濾波及容錯控制等一些列研究，完善現有的相關理論，使其更加能符合工業套用環境．
