《隨機分布控制系統的研究》是依託北京航空航天大學，由郭雷擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：隨機分布控制系統的研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：郭雷
- 項目類別：面上項目
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60774013
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
傳統的隨機控制與估計理論都以輸出的期望和方差為控制目標。然而，當系統存在非高斯輸入或者系統具有非線性特性時，輸出變數的機率密度函式往往是非對稱的、多峰值的。另一方面，系統的量測信息經處理後往往是輸出的統計量（或機率密度函式）而非確定值。這時包括LQG和Kalman濾波方法在內的傳統理論往往是不完善的。本課題研究來源於實際工程中的一類具有非高斯變數的複雜非線性動態系統-隨機分布控制系統，控制問題的特點是利用系統的量測輸出或者輸出的PDF來線上確定控制輸入,使得被控輸出的PDF具有滿足實際控制過程性能要求的形狀。進一步，研究保證閉環系統穩定性、具有良好的收斂算法和魯棒特性、而且易於線上整定的隨機分布控制策略。在此基礎上，建立基於輸出統計信息的熵最佳化理論,並套用於非高斯和非線性隨機系統的濾波和故障診斷問題。
