《實時分布控制若干關鍵問題研究》是依託北京化工大學，由周靖林擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：實時分布控制若干關鍵問題研究
- 依託單位：北京化工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：周靖林
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
傳統的隨機控制與估計理論都以輸出變數本身的某個統計特性為控制目標。然而，當系統存在非高斯輸入或者系統具有非線性特性時，系統輸出變數的某個統計特性已不能代表輸出變數的全部特徵，這時傳統的隨機系統控制方法已不能滿足控制要求。本課題研究來源於實際工程中的一類具有非高斯變數的複雜非線性動態系統- - 實時分布形狀控制系統，控制的特點是利用系統的實時量測輸出或輸出機率密度函式（PDF）來線上確定控制輸入,使得被控實時輸出PDF的形狀滿足實際控制過程性能要求。實時分布控制方法在實際工業過程質量控制中具有重要的不可替代的作用，該類控制策略設計上具有很大挑戰性。本課題從實時分布控制系統的疊代學習建模控制、有界跟蹤誤差分布控制及以最小類熵控制器為基準控制器的控制器品質評價入手，對實時分布控制系統若干關鍵技術進行系統化研究。
結題摘要
本課題研究來源於實際工程中的一類具有非高斯變數的複雜非線性動態系統--實時分布形狀控制系統(RDSC)，控制的特點是利用系統的實時量測輸出或輸出機率密度函式（PDF）來線上確定控制輸入,使得被控實時輸出PDF的形狀滿足實際控制過程性能要求。本課題從RDSC系統的疊代學習建模控制、魯棒分布跟蹤控制及以新型最小熵控制器設計，對實時分布控制系統若干關鍵技術進行系統化研究。本人及項目組成員主要完成了如下工作： (一) 完成了雙閉環的疊代學習建模控制算法框架設計。利用RDSC系統的雙空間（時間與機率空間）的特點，並結合疊代學習的特點，實現了RDSC系統的雙閉環疊代學習建模與控制。然後通過建立一類燃煤鍋爐的仿真平台和圖像處理技術，成功地在虛擬的操作平台上實現了該算法。 (二) 建立了新的不確定性度量 ( Rational Entropy, RE)。在系統分析Shannon熵的特點和當前最小熵控制面臨的困境的基礎上，提出了一個和Shannon熵性質類似不確定性度量方法。給出了RE的定義和一些關鍵性質，這些性質表明RE能更好地滿足最小熵控制器設計要求。 (三) 得到了RDSC系統的魯棒跟蹤控制的關鍵條件。實現了RDSC系統的魯棒控制器的框架設計和算法構造。完成了基於正交多項式逼近的RDSC系統和不確定奇異RDSC的魯棒控制器設計。
