《分布參數系統最優控制理論中的若干非經典問題》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:分布參數系統最優控制理論中的若干非經典問題
- 依託單位:復旦大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:樓紅衛
《分布參數系統最優控制理論中的若干非經典問題》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
《分布參數系統最優控制理論中的若干非經典問題》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要項目主要研究的內容有:1、研究主部係數含控制變數的偏微分方程最優控制問題的必要條件,首先解決半線性方程的相關問題,然...
《分布參數系統控制理論中的若干問題》是依託四川大學,由馮金黨擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 該項目的目標是為了更好的理解以下三點:.控制的代價,控制的時間和控制的支集。.通過引入一個新的能觀性不等式,我們將會發現以上三點之間的緊密聯繫。例如,我們將討論帶有特殊的俘獲射線的波方程的能控性和能...
《非線性分布參數系統的最優控制理論》是依託東北師範大學,由高夯擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 本項目研究了橢圓型方程與拋物型方程支配系統的係數最優控制問題,得到了最優控制所滿足的必要的條件;研究了區域最佳化問題,討論最優區域 的存在性條件,並證明了在此條件不滿足時不存在最優區域;研究了具有年齡...
所以,對於它們的討論不僅能夠豐富分布參數系統的控制理論,而且可以對相關的工程技術問題提供理論依據與指導。結題摘要 本項目主要研究了某些分布參數系統的能控性與最優控制問題。項目的完成情況:1.建立了擬線性拋物型方程的能控性,並且證明了不靈敏控制的存在性;2.建立了某些帶記憶的線性/半線性拋物型方程的能控...
《分布參數系統控制理論及套用》是依託四川大學,由張旭擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 本項目擬綜合研究有重要實際意義的幾類典型的確定性和隨機分布參數系統的模型與結構分析、最優控制與反饋控制等,以及其中部分問題的離散化、特別是數值實現。研究內容包括:(1)一些耦合偏微分方程組以及高階偏微分方程的穩定...
極大值原理,是分析力學中哈密頓方法的推廣。極大值原理的突出優點是可用於控制變數受限制的情況,能給出問題中最優控制所必須滿足的條件。動態規劃 動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小...
在分布參數系統理論的發展過程中,頻率域方法與時間域方法是並行發展的。從20世紀60年代開始它們有了很大發展。現代偏微分方程和泛函分析理論成果的套用,為分布參數系統建立了嚴格的理論基礎,提供了有力的研究工具。在分布參數系統的鎮定、最優控制、能控性和能觀測性以及分布參數的辨識和濾波問題上,都已取得類似於...
經典控制理論中的非線性理論在40~50年代得到發展,經典的分析方法有描述函式法、相平面法等。這些分析方法在分析戰術飛彈制導系統(較多採用典型非線性的繼電控制方式)時較為有效,成為50年代戰術飛彈得到較大發展的因素之一。隨著飛彈和航天活動的進展,對飛行器控制的精度要求大大提高,飛行器完成的任務更趨複雜,加...
20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的廣泛套用,使得動態系統的最佳化理論得到了迅速發展,形成了最優控制這一重要的學科分支。最優控制是現代控制理論的一個重要組成部分。最優控制問題大都是從具體工程實踐中歸納和提煉出來的,隨著最優控制理論的不斷完善,其在航空、航天、工業過程控制、經濟管理與決策...
最優控制已被套用於綜合和設計最速控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。研究最優控制問題有力的數學工具是變分理論,而經典變分理論只能夠解決控制無約束的問題,但是工程實踐中的問題大多是控制有約束的問題,因此出現了現代變分理論。研究方法 現代變分理論中最常用的有兩種方法。一種是動態...
20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的廣泛套用,使得動態系統的最佳化理論得到了迅速發展,形成了最優控制這一重要的學科分支。最優控制是現代控制理論的一個重要組成部分。最優控制問題大都是從具體工程實踐中歸納和提煉出來的,隨著最優控制理論的不斷完善,其在航空、航天、工業過程控制、經濟管理與決策...
現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。發展過程 現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起...
最優控制問題 四個要素 最優控制問題是從大量的工程實際問題(特別是航天和航空技術問題)中提煉出來的一個控制理論問題。最優控制問題有四個要素。受控系統 通常採用狀態方程(見狀態空間法)的形式,它是狀態向量x的一階微分方程夶=f(x,u,t),其中u為控制向量,t為時間變數。在最一般的情況下,受控系統是非...