《網路環境下的預測控制綜合及其分散式實現》是依託重慶大學，由丁寶蒼擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路環境下的預測控制綜合及其分散式實現
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：丁寶蒼
- 依託單位：重慶大學
- 批准號：60874046
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：32（萬元）
- 負責人職稱：教授
中文摘要
針對約束非線性、不確定系統，研究在網路環境下的預測控制綜合方法及其分散式實現方法，並將多機器人編隊導航系統作為分散式預測控制的被控對象，進行套用研究。在網路預測控制中，分別考慮網路傳輸滯後、量化誤差、數據丟包等典型問題；對網路傳輸滯後以及數據丟包，採用魯棒控制和隨機控制的研究方法；對量化誤差，主要採用區間不確定性魯棒預測控制的研究方法。在分散式預測控制中，考慮在不同子系統之間存在的網路傳輸滯後、量化誤差、數據丟包等典型問題，合理選擇全局系統的Lyapunov函式，基此構造目標函式並將最佳化問題分解到各個子控制器。考慮數據傳輸的頻寬限制，本項目更加側重於輸出反饋預測控制。本項目以預測控制為中心，考慮當前和未來工程控制中網路和分散式實現這兩個重要套用背景，進行一系列理論研究，並將多機器人編隊導航這樣一個熱點的實際系統作為被控對象。研究成果可為在工程控制中套用預測控制做更充分的準備。
