薛方正，男，博士，重慶大學自動化學院教授，博士生導師。自2000年至今一直從事機器人相關研究工作，主要研究方向為機器人與智慧型控制系統，包括智慧型機器人系統的感知、思維和行為。致力於將“智慧型+”的理念、方法、系統和裝置，融入現代人的工作與生活，在此過程中培養優秀人才、錘鍊核心技術、促進社會進步與經濟發展。負責和主研項目10餘項，發表SCI、EI及核心期刊論文30餘篇。獲權發明專利5項，研製各類機器人20餘款。多次參加國際國內機器人比賽和帶隊參加全國機器人大賽並多次獲獎。為美國CMU、德國哥廷根、中科院、清華大學、北京大學等國內外頂級高等學府輸送優秀人才十餘名。
基本介紹
- 中文名：薛方正
- 畢業院校：東北大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：模式識別與智慧型系統
- 職務：重慶市機器人與智慧型裝備聯合會副秘書長
兼任職務,人物經歷,主講課程,學術成果,科研項目,部分文章,部分專利,
兼任職務
重慶市機器人與智慧型裝備聯合會副秘書長兼服務機器人委員會主任
全國萬人優秀創新創業導師
重慶大學機器人創新實驗室創建者和負責人
重慶市老幹部事業發展協會常務理事
重慶市機器人學會理事
人物經歷
1999年獲得東北大學測控技術與儀器儀表專業學士學位，2003年獲得東北大學控制理論與控制工程專業碩士學位，2005年獲得東北大學模式識別與智慧型系統博士學位。同年進入重慶大學工作。2009年-2010年赴澳大利亞昆士蘭大學進行為期一年的學術訪問。
主講課程
電機及拖動基礎（本科生）、人工智慧與知識工程（研究生）
學術成果
科研項目
1.國家自然科學基金項目：面向機器人的Spiking神經網路小儲備池計算理論及其套用研究(編號：61473051 )
2.國家自然科學基金青年基金項目“仿人機器人大範圍動態快速步行關鍵技術研究”（編號：60905053）
3.國家自然科學基金項目“網路環境下預測控制綜合與分散式實現”（編號：60874046，排名第二）
4.教育部博士點基金項目“動覺智慧型圖式的同化與順應機制及其套用”(編號：20070611018)
5.重慶市自然科學基金：智慧型控制系統的多模學習關鍵技術及套用研究（CSTC,2011BB0081）
6.中央高校基本科研業務費面上項目：基於開關磁阻電機的高性能驅動技術
7.機器人開放實驗室項目“基於Internet的遙操作足球機器人系統”（負責並完成原型系統開發）
8.企業合作項目：工業視覺伺服系統開發，廣州數控
9.企業合作項目：工業機器人高精度運動控制算法設計，廣州數控
10.企業合作項目：焊接機器人系統開發，廣州數控
11.企業合作項目：硫化機上下料機器人項目，江蘇江昕輪胎
12.企業合作項目：掃雪機器人項目，重慶宗申
部分文章
1.薛方正;厚之成;李秀敏. Computational capability of liquid state machines with spike-timing-dependent plasticity. NEUROCOMPUTING,2013, 122 (25) :6
2.李秀敏;薛方正;鐘玲;張安國.A Priori Data-Driven Multi-Clustered Reservoir Generation Algorithm for Echo State Network.PLOS ONE,2015, 10 (4) :15
3.薛方正;王瑋;李楠;王玉超.FPGA Implementation of Self-Organized Spiking Neural Network Controller for Mobile Robots.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :10
4.薛方正;向劍;李楠.Inner-Learning Mechanism Based Control Scheme for Manipulator with Multitasking and Changing Load.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :11
5.薛方正,陳強,厚之成,.基於CPG的雙足機器人多層步行控制器設計[J].控制與決策,2015,(3).
6.盧婉婷,代明香,薛方正,. Antagonistic formation motion of cooperative agents[J]. Chinese Physics B,2015,(2).
7.李楠,李文鑫,薛方正,.改進的關節機器人神經網路PID控制器[J].控制工程,2013,(6).
8.周恩明,薛方正,李楠,.一種簡單背景下的快速邊緣檢測方法[J].微計算機信息,2012,(10).
9.劉成軍,薛方正,李祖樞,鄧航見,.雙足機器人動態步行仿人智慧型控制[J].重慶大學學報,2013,(2).
10.何勇,謝俐,薛方正,鄧譜,.仿人智慧型控制器的參數簡化[J].計算機測量與控制,2013,(4).
11.薛方正,劉成軍,李楠,李祖樞,.基於ODE引擎的開放式仿人機器人仿真[J].機器人,2011,(1).
12.劉成軍,薛方正,李祖樞,鐘灶生,敬成林,.基於分時段模型的無刷直流電機仿人智慧型控制[J].系統仿真學報,2011,(6).
13.薛方正,郭億,李祖樞,.加速度驅動型三關節體操機器人的動力學建模與分析[J].控制與決策,2011,(6).
14.王波,薛方正,李祖樞,.一種基於聯合輪廓特徵矢量的目標識別方法[J].感測器與微系統,2011,(7).
15.薛方正,厚之成,李祖樞,.一類三關節體操機器人的類等效建模[J].控制與決策,2012,(2).
16.薛方正,厚之成,李秀敏,李楠,.欠驅動機器人的切換姿態最佳化及全局穩定控制[J].儀器儀表學報,2012,(5).
17.蘇豪,薛方正,.關節型機器人通用仿真平台設計[J].重慶理工大學學報(自然科學),2012,(6).
18.陳情,薛方正,.工業機器人的仿人智慧型控制[J].重慶理工大學學報(自然科學),2012,(7).
19.金旭東,薛方正,.基於仿生機器魚的人工生命模型[J].重慶理工大學學報(自然科學),2012,(8).
20.羅剛,李祖樞,薛方正,楊豪,.基於虛擬樣機技術的仿人機器人電機選型[J].機械研究與套用,2009,(3).
21.劉成軍,李祖樞,薛方正,.仿人機器人動態步行控制綜述[J].計算機工程與套用,2009,(33).
22.王曉龍,李祖樞,薛方正,.小型仿人機器人腳底感測系統的設計與實現[J].中國科技論文線上,2010,(1).
23.敬成林,李祖樞,薛方正,.雙足機器人逆運動學的模糊自適應算法[J].機器人,2010,(4).
24.敬成林,薛方正,張華,李祖樞,.雙足機器人穩定步行模式的預測控制實現方法[J].儀器儀表學報,2010,(12).
25.薛方正,李慶贇,徐心和,.足球機器人控制體系結構的研究[J].控制與決策,2006,(7).
26.肖斌,李祖樞,薛方正,曹長修,.基於仿人智慧型控制的足球機器人圓弧射門算法[J].自動化技術與套用,2006,(10).
27.薛方正,陳紹軍,李祖樞,.一種快速位姿檢測算法[J].計算機科學,2007,(12).
28.薛方正,方帥,徐心和.多機器人對抗系統仿真中的對手建模[J].系統仿真學報,2005,(9).
29.薛方正,徐心和,馮挺.集控式足球機器人決策與控制系統設計與開發[J].機器人,2005,(5).
30.薛方正,方帥,徐心和.基於離散變數動作空間的多移動機器人對抗策略系統[J].東北大學學報,2004,(12).
31.薛方正,馮挺,徐心和.足球機器人系統仿真中的碰撞研究[J].機器人,2005,(1).
部分專利
1.薛方正，唐建倫，宋永端，李偉軍.一種輪胎內撐定型機構及輪胎定型裝胎方法
2.薛方正，李楠，鐘灶生，鄧航見.一種有軌傳送車制動裝置
3.薛方正，李楠，鄧航見，鐘灶生.一種機器人腳趾結構
4.薛方正，李楠，陳情，郭億.一種機器人踝關節緩衝裝置
5.薛方正，李楠，鄧航見，王曉龍，李祖樞.單假肢行走輔助訓練設備
