《分散式系統預測控制的協調策略與系統綜合》是依託上海交通大學，由鄭毅擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：分散式系統預測控制的協調策略與系統綜合
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：鄭毅
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨著工業技術的發展和現場匯流排技術的成熟，工業系統控制方式已由集中式向分散式轉變。系統信息結構和控制方式都發生了改變，各局部控制器可以實現子系統的控制，但如何實現全局系統的最優控制仍是主要問題。在分散式結構下，對信息的利用由全局變為非全局，因而，通過有效的協調策略提高系統的全局性能是解決上述問題的主要途徑。本課題針對這個問題深入分析分散式系統控制結構與閉環系統性能之間的內在聯繫和本質規律，並提出最優控制結構的設計方法；設計非全局信息模式下分散式預測控制器的協調策略，使得在同等控制結構下，與現有方法相比系統全局性能得到改善；分析本課題提出的分散式預測控制的穩定性和全局最優性，並給出性能指標及保穩定性控制器的設計方法。形成設計非全局信息模式下協調預測控制的系統理論和方法，將分散式預測控制理論向更深的層面推進。同時，本課題的研究內容面向工業過程控制的實際需要，具有很強的套用價值。
結題摘要
本項目在分散式預測控制框架下，針對如何在不降低系統容錯性、不提高網路通信複雜度的情況下，改善系統全局性能這一分散式控制的關鍵問題： 提出基於N步臨界矩陣的系統結構劃分方法，使得根據該方法設計得到的分散式預測控制能夠在不需要全局信息的情況下，得到 “帕累托”最優；提出非全局信息模式下基於敏感度函式預估和作用域最佳化的協調分散式預測控制器的協調策略，使得在相同信息條件下與現有方法相比，提高系統的協調度，進而改善系統的全局最佳化性能；給出了適用於採用協調度來提高系統性能的這一大類分散式預測控制的保穩定性的控制器綜合方法；並以上海武寧科技園區微能源網為背景進行算法驗證。形成了系統的非全局信息模式下分散式標稱系統的分散式預測控制理論。
