基於抽象化的複雜系統分層控制及套用

基於抽象化的複雜系統分層控制及套用

《基於抽象化的複雜系統分層控制及套用》是科學出版社2018年出版的一本圖書,作者是唐于濤。

基本介紹

  • 中文名:基於抽象化的複雜系統分層控制及套用
  • 作者:唐于濤
  • 出版時間:2018年08月
  • 出版社:科學出版社
  • 頁數:168 頁
  • ISBN:9787030584830
  • 定價:60 元
  • 開本:32 開
  • 裝幀:平裝
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書主要介紹複雜系統抽象化技術及其分層控制的基本理論和**研究進展。全書分為9章。第1章介紹系統抽象化的研究背景、主要思想和研究現狀;隨後的章節主要分為兩部分,第一部分包括第2~4章,主要討論單個控制系統的抽象化和分層控制理論及其套用;第二部分包括第5~9章,主要介紹基於抽象化的分層控制方法在多智慧型體系統協調中的套用。其中,第2章從給定控制任務出發,提出基於任務的系統抽象化方法;第3章討論抽象系統和原始系統間層次接口的構造問題;第4章研究基於抽象化的分層控制方法,並將其套用到幾個典型控制問題中;第5章結合多智慧型體系統的研究特點,提出分散式接口法和分散式抽象法兩種不同的多智慧型體系統分層控制方法;第6章和第7章分別討論上述兩類方法在多智慧型體系統協調中的幾個典型套用;第8章和第9章則以一類分散式最佳化任務為例,進一步討論同時存在複雜任務和複雜動力學時多智慧型體系統的分層設計方法。

圖書目錄

前言
第1章系統的抽象化與層次化
第2章抽象系統的構造
第3章層次接口的設計
第4章基於抽象化的分層控制及套用
第5章多智慧型體系統及其分層控制
第6章基於分散式接口的多智慧型體系統分層控制
第7章基於分散式抽象的多智慧型體系統分層控制
第8章分散式最佳化的分層設計方法
第9章非線性多智慧型體系統的分散式最佳化
參考文獻
附錄A系統穩定性
附錄B圖論符號及性質
附錄C凸分析基礎
附錄D常用不等式

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