《多智慧型體協調控制的理論研究及在複雜系統中的套用》是依託上海交通大學,由許曉鳴擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體協調控制的理論研究及在複雜系統中的套用
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:許曉鳴
- 依託單位:上海交通大學
- 負責人職稱:教授
- 申請代碼:F0304
- 研究期限:2002-01-01 至 2004-12-31
- 批准號:60174038
- 支持經費:18(萬元)
《多智慧型體協調控制的理論研究及在複雜系統中的套用》是依託上海交通大學,由許曉鳴擔任項目負責人的面上項目。
《基於輸出調節理論的複雜多智慧型體系統的協調控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將利用輸出調節理論研究帶有不確定項的多智慧型體系統的協調控制問題,建立其數學模型,給出相應的分散式...
系統介紹了作者在多智慧型體網路一致性協同控制領域的最新研究成果、理論分析方法及仿真,集中體現了近年來多智慧型體網路一致性協同控制研究方面的新理論與新進展,並通過大量實例闡述了多智慧型體網路一致性協同控制在船舶交通運輸領域的套用。
從理論上研究多智慧型體網路系統的一致性協調控制問題,給出設計和分析一致性分布協定的一般方法,並尋求其結果在多機器人協調控制領域中的套用,包括隊形控制、避障控制、交匯問題等。本課題圍繞一致性協調控制中的若干實際問題,包括通信網路...
《複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 分散式輸出調節作為多智慧型體系統協調控制研究中的新興方向引起了國內外研究者的極大關注,但是該方面的研究處於起步階段,還有...
《多智慧型體動作推理及高級控制的理論與技術研究》是依託中山大學,由劉詠梅擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 關於動作和變化的推理是人工智慧中的一個重要研究領域,是實現智慧型體高級控制的理論基礎。智慧型體高級控制的兩種主要方法是規劃...
本書是2014年度“中國智慧型體及多智慧型體系統”研討會的部分專家將其報告內容總結成文而得的文集。書中每一章討論一個技術主題或者套用,兼顧該主題的綜述和報告人自身的研究成果。書中章節涉及智慧型體邏輯、一致性控制、拍賣、博弈論、複雜...
複雜多智慧型體系統協調控制是近年來系統科學與控制理論領域中一個重要研究方向。國內外對多智慧型體系統協調控制尤其是一致性控制的研究已經產生了許多有意義的成果。本項目根據實際套用需求,利用現代控制理論和數學方法對多智慧型體系統的區域聚集...
該研究對於我們深入理解和認識網路的複雜性,設計、改造與管理人工系統,解決國防高科技發展和國民經濟建設中複雜環境下網路化多智慧型體系統的協調控制與決策問題具有重要的理論意義和廣闊的套用價值。結題摘要 本項目以生物多智慧型體和人工多...
主要思想和研究現狀;隨後的章節主要分為兩部分,第一部分包括第2~4章,主要討論單個控制系統的抽象化和分層控制理論及其套用;第二部分包括第5~9章,主要介紹基於抽象化的分層控制方法在多智慧型體系統協調中的套用。
通訊時滯以及噪聲等因素對系統整體動力學行為的影響,提出和發展實現多智慧型體系統整體行為最佳化控制的新技術、新方法;(3)探索多智慧型體網路系統的一致性理論及研究方法在衛星編隊的設計和控制中的套用,對衛星編隊控制提出有效的設計方案。
該方案能有效解決不匹配受擾多智慧型體系統的(輸出)一致性問題,且能快速補償和處理干擾對系統的影響,使閉環系統有強抗干擾性能和魯棒性。上述成果將為複雜受擾非線性多智慧型體系統的高精度分散式協調控制提供切實可行的理論和方法,具有重要...
《多智慧型體系統一致性與複雜網路同步控制》是科學出版社出版的圖書,作者是郭凌。內容簡介 本書主要利用控制論、代數圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法, 重點闡述了多智慧型體系統一致性和複雜動態網路同步控制這兩個問題, 主要討論以下...
建立基於多智慧型體的整體建模/仿真方法,研究智慧型體在自動機網路中的局部規則、互動刺激回響及其複雜性。以經濟系統中的一般均衡問題為背景進行實證分析。對採用局部性質預測和控制複雜系統的湧現行為,具有重要理論意義和套用價值。
目錄多智慧型體系統及套用(卷二)專題6部分可觀察環境中的序貫決策理論及方法研究章宗長 1引言 2部分可觀察馬爾可夫決策過程 3離線規劃方法 4線上規劃方法 5基於覆蓋數的規劃理論 6小結 參考文獻 專題7基於Landmark的啟發式搜尋規劃張雷,...
《基於多智慧型體的企業信息集成理論及套用研究》是依託浙江大學,由王樹青擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究基於多智慧型體的流程工業企業信息集成與計畫控制問題,探討套用多智慧型體具有的集成性、協調性、自適應性、自組織性、智慧型性來...
多智慧型體系統是分散式人工智慧的一個重要分支。本書介紹了多智慧型體建模的基本理論與技術,將基於多智慧型體的模型套用於自然與環境、智慧型城市、交通、地理信息與空間智慧型、社會與民生、複雜網路等,涵蓋了智慧型交通、智慧型城市、地理空間智慧型和...
本項目研究多智慧型體系統的覆蓋以及相關的最佳化協調控制問題。本項目的研究主要著眼於如何有效地利用局部的信息對多智慧型體系統在複雜環境或給定區域中進行最佳化與覆蓋協調控制。其中的研究問題軍具有當今重要的理論意義和廣泛的套用背景,而研究...
多智慧型體系統的協作控制問題是一個新興的邊緣交叉學科,在多移動機器人系統、無人駕駛機/車群系統、人造衛星簇等複雜系統的智慧型自主協調控制等工程領域有著廣泛的套用。本項目旨在套用矩陣分析技術,圖理論,Lyapunov穩定性理論研究多智慧型體...
多智慧型體系統是分散式人工智慧的一個重要分支,已成為研究複雜性科學與複雜系統的有力工具。多智慧型體系統的一致性問題是複雜系統協同控制的根本問題,也是分散式計算理論的基礎。《多智慧型體系統一致性協同演化控制理論與技術》圍繞多智慧型體...
(1)針對通信中信息延遲、量化和丟失的情況,設計分散式協定,利用Lyapunov理論、代數圖論和矩陣理論,得到異質多智慧型體系統達到一致的充分條件;(2)研究通信與狀態相關的異質多智慧型體系統的群集行為。通過設計通信率函式和分散式協定,利用...
多主體系統的研究課題可以給予一個合適的視角去觀察網路貿易,災害應對以及社會結構建模。實際套用 多智慧型體系統已經在各種實際領域套用。由多智慧型體構成的智慧型分散式交通信號控制系統已經在城市複雜路網擁堵地區使用顯著提高通行效率,降低等待...
《多智慧型體系統最新進展》是2010年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉載文。內容簡介 《多智慧型體系最新進展:2010第六屆全國多智慧型體系統與控制學術年會論文集》將對推動我國多智慧型體系統與控制的理論、技術與套用的研究及發展具有促進作用...
(8) 處理是異步的。由於各智慧型體是自治的,每個智慧型體都有自己的進程,按照自己的運行方式異步地進行。研究領域 多智慧型體系統研究領域,主要包括:多智慧型體規劃、學習、推理、協商、互動機制等等理論,及其實際套用。實現 多智慧型體系統...
套用代數圖論、矩陣理論、穩定性理論、微分包含、譜分析、隨機分析和博弈論等數學工具,本項目研究幾類複雜網路化動態系統的協調行為和控制問題。(1)基於現實通信條件的限制,考慮通信與狀態相關的多智慧型體系統,深入分析其協調行為;(2...
第10章討論買方智慧型體的供應商選擇策略。本書敘述深入淺出,注重理論聯繫實際,內容覆蓋面較廣,可以作為系統科學、計算機科學、管理科學和電子商務專業的高年級本科生、研究生和教師的參考用書。《多智慧型體系統及其在電子商務中的套用》的...
複雜動態網路也是一個研究複雜性科學的很好的出發點,基於複雜網路的概念與方法,研究不同拓撲結構下網路的複雜性變化、網路系統範數的變化規律等也是一個有意義的課題。結合多智慧型體一致性問題,研究複雜網路同步理論在智慧型體編隊中的套用,...
將採取仿真研究和在多機器人系統中的實驗驗證方式,圍繞多智慧型體系統的若干典型套用進行理論創新和實踐研究,力圖為最終形成多智慧型體系統中分散式信息處理與協調控制的理論體系打下基礎。結題摘要 實現了多智慧型系統分散式卡爾曼濾波,智慧型體間...