《狀態受限的多智慧型體系統一致性研究》是依託南開大學，由劉忠信擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：狀態受限的多智慧型體系統一致性研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉忠信
- 依託單位：南開大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
考慮到實際對象狀態多數受到限制這一實際情況，項目針對個體狀態受限的多智慧型體系統一致性這一複雜性科學前沿問題開展研究，建立反映狀態限制的系統模型，在此基礎上設計一致性協定，同時考慮到切換拓撲和固定拓撲連線兩種模式、單一狀態限制和多狀態限制兩種約束方式等，分析系統達到一致的影響因素及規律，並進行穩定性和收斂性分析。進一步考慮其他約束條件和狀態限制共存的系統，開展前面所提幾方面的研究。最後在無線感測網路上實現部分所設計一致性協定，驗證其有效性和穩定性，為一致性理論的套用提供實證。項目研究結果將有效推動多智慧型體系統一致性理論的實用化，並為該方面理論在工業生產和國防軍事中的套用提供理論保證和套用依據。
結題摘要
本項目以個體狀態受限的多智慧型體系統一致性協定的設計與分析為中心開展研究，圓滿完成了研究工作計畫，達到了預定目標。項目主要研究內容包括：建立了反映多智慧型體個體狀態等限制的系統模型；基於所得模型，研究了智慧型體個體自身運動狀態受限時一致性控制與分析問題；研究了在有限資源限制下多智慧型體一致性協定設計與分析問題；在系統收斂狀態限制下，進行了多智慧型體系統的一致性協定設計與分析；對存在時延的多智慧型體系統，設計了一致性協定並進行了分析；採用輸出調節的方式設計了多智慧型體系統一致性控制協定，並進行了理論分析。此外，項目組還將所設計的部分一致性協定在無線感測網路和多機器人群組中進行了實驗研究，並研製了多智慧型體系統一致性控制仿真軟體。項目組已發表學術論文27篇，其中國際刊物論文8篇，一篇發表在控制學科頂尖期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》上。論文總計SCI收錄5篇，EI收錄17篇，ISTP收錄3篇。此外，項目組的一篇論文獲得第七屆中國多智慧型體系統與控制會議優秀論文獎，研製的多智慧型體系統仿真軟體獲得軟體著作權登記1項。本項目的研究結果將有效推動多智慧型體系統一致性理論的實用化，並為該方面理論在工業生產和國防軍事中的套用提供理論保證和套用依據。
