群系統一致性

內容簡介

《群系統一致性》可以作為控制理論與工程、系統工程以及相關工程與套用專業研究生的教材或教學參考書，也可以作為從事群系統相關研究的科研人員的參考書。群系統在軍事和民用領域均廣泛存在，比如多運動體編隊、感測器網路、多主體支撐系統及協同作業多機器人系統等。群系統在軍事和民用領域均廣泛存在，比如多運動體編隊、感測器網路、多主體支撐系統及協同作業多機器人系統等。群系統在軍事和民用領域均廣泛存在，比如多運動體編隊、感測器網路、多主體支撐系統及協同作業多機器人系統等。

圖書目錄

前言

主要符號表

第一章緒論

1.1群系統的研究背景

1.2一致性問題描述及其套用

1.3一致性問題的研究現狀

1.3.1一階群系統的一致性問題研究

1.3.2二階群系統的一致性問題研究

1.3.3高階群系統的一致性問題研究

1.4本書的主要內容及重點

第二章圖論、線性代數及系統理論

2.1圖論

2.2線性代數

2.2.1線性子空間

2.2.2特徵值和特徵向量

2.2.3矩陣的求逆公式

2.2.4Kronecker積

2.2.5不變子空間

2.3線性系統理論

2.4部分穩定理論

第三章無延遲固定拓撲條件下的狀態一致性

3.1問題描述

3.2一致性分析與協定設計

3.3在多主體支撐系統協同控制中的套用

第四章時變延遲條件下的狀態一致性

4.1問題描述

4.2問題轉化

4.3一致性分析與協定設計

4.4在多主體支撐系統協同控制中的套用

第五章延遲條件下的L1一致性

5.1問題描述

5.2L2一致性分析與協定設計

5.3數值仿真

第六章切換作用拓撲條件下的領導者—跟隨者狀態一致性

6.1問題描述

6.2領導者—跟隨者一致性分析與協定設計

6.3數值仿真

第七章靜態輸出反饋條件下的輸出一致性

7.1問題描述

7.2輸出一致性分析和輸出一致函式

7.3可一致控制器設計

7.4數值仿真

第八章動態輸出反饋條件下的輸出一致性

8.1問題描述

8.2輸出一致性分析

8.3輸出一致協定設計

8.4數值仿真

第九章時變延遲條件下的穩定協定輸出一致性

9.1問題描述

9.2穩定協定輸出一致性分析

9.3穩定協定輸出一致協定設計

群系統一致性

基本介紹

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