《吸引排斥作用下的網路化多智慧型體系統的群集行為研究》是依託大連理工大學,由夏衛國擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：吸引排斥作用下的網路化多智慧型體系統的群集行為研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：夏衛國
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目研究複雜多智慧型體系統在含有吸引排斥作用網路中的群集行為。針對吸引排斥作用下的網路，首先在鄰居智慧型體相對信息可用時，建立線性多智慧型體系統狀態達到一致的簡易判別條件，分析系統的收斂速度，研究如何在網路中合理引入排斥作用加快系統的收斂速度；然後在鄰居智慧型體絕對信息可用時，建立較寬鬆連通條件下線性多智慧型體系統達到一致、極化以及產生聚類的充分及必要條件，分析系統的收斂速度；最後討論非線性耦合對網路化多智慧型體系統群集行為的影響，針對耦合非線性Kuramoto振子系統，研究幾類典型耦合拓撲結構以及一般連通網路，建立系統頻率同步、相位同步、反相位同步、聚類等的條件。本項目將揭示排斥作用在多智慧型體系統形成群集現象中的作用，項目成果將為設計新的快速有效的多智慧型體系統協調控制算法提供理論基礎。
結題摘要
多智慧型體系統群集行為的研究是網路科學的一個熱點問題，其研究成果為設計分散式協同控制算法提供指導。項目首先對鄰居相對信息可用網路中的線性多智慧型體系統利用極限系統理論建立其指數一致性的條件，提出通過減小特定連邊權重從而加快網路收斂速度的方法，提出隨機採樣下基於相對輸出信息的一致性控制器設計方法，提出基於極限環的二維平面編隊控制方法。對鄰居絕對信息可用網路中的多智慧型體系統，建立隨機矩陣乘積收斂的充分和必要條件，刻畫其收斂速度，研究分散式協同算法異步實現的收斂性條件和通信延時對多智慧型體系統同步的影響。對非線性多智慧型體系統，建立系統狀態達到一致、極化和聚類的條件。研究成果為從事多智慧型體系統協同控制研究的工程技術人員提供了一定的理論參考。
