《基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究》是依託南開大學,由陳增強擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:陳增強
- 依託單位:南開大學
- 批准號:60774088
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:28(萬元)
《基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究》是依託南開大學,由陳增強擔任項目負責人的面上項目。
《基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究》是依託南開大學,由陳增強擔任項目負責人的面上項目。中文摘要基於群體智慧型的複雜系統研究是涉及控制科學、非線性科學、擬生物學等學科的交叉前沿研究領域,在軍事、經濟、環境、交通等...
《基於群體智慧型的車路協同系統最佳化及控制方法研究》是依託北京航空航天大學,由田大新擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 車路協同系統基於車車、車路通信構建了一個全時空信息的車聯網環境,如何有效利用車路協同系統提供的實時信息,實現交通系統的協調最佳化、安全控制是亟需解決的關鍵問題。本項目擬針對車路協同...
首先,基於群體智慧型算法的機理,重點研究粒子群、細菌覓食、人工魚群等新型群體智慧型最佳化算法,一方面將優秀的社會性動物系統特性套用於最佳化算法中,突破傳統的算法模型的束縛,設計出新的更智慧型化的算法模型;一方面基於貝葉斯機率理論研究新型群智慧型算法統一的集成結構及條件等價性。進而,基於統計學習的思想,以合作型協同...
《面向複雜系統的群集智慧型》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是肖人彬。內容簡介 《面向複雜系統的群集智慧型》取材新穎,內容充實,集中展示了作者近期的研究成果和國際上的前沿研究進展。《面向複雜系統的群集智慧型》從複雜性科學的視角出發,系統闡述了面向複雜系統的群集智慧型理論與方法。全書內容共分為8章。作為緒論的...
《網路環境下基於群體智慧型方法的虛擬機協同平台研究》是依託上海交通大學,由管海兵擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於大規模計算節點構建計算模型成為當今計算機科學的一個挑戰。與傳統人工智慧提出的Multi-Agent模型有所區別,群體計算理論起源於群體生物社會的行為研究 ,強調單體與環境以及單體之間的局部自適應,並...
智慧型群體通常是指由大量個體經局部動態相互作用而湧現整體有序行為的系統。複雜網路理論為描述群體內部個體之間的相互作用關係提供了有效框架。從控制科學與工程的角度而言,採用演化博弈理論對網路化群體行為進行建模分析與協作控制的研究亟待展開。針對此熱點問題,本項目將融合分散式最佳化的思想,針對局部信息不完備的情況,...
1、集群系統建模 研究多飛行體運動學、動力學與聲光電多物理場信息互動而產生的複雜系統建模與性能評價新問題,為集群自組網、智慧型感知和飛行控制研究提供設計指導。2、集群自組網 研究飛行集群在拓撲動態變化、節點高速運動條件下的自組織通信網路,為集群智慧型感知與協同控制的實現提供穩定、可靠、安全的網路通信保障。3...
群體智慧型去中心的控制機制具有較強魯棒性,同時群體智慧型具有適應隨時變化的環境的優勢,具有更強的靈活性。另外,群體智慧型系統是基於群體運行的,易於並行實現。因此,群體智慧型從新的角度揭示群體行為和自組織現象,有效解決大規模並行計算的算法最佳化和工程最佳化等方面存在的問題。(2)主要研究內容: 群體協同行為策略、模型...
通過群體協同智慧型算法快速搜尋,確定和初始化聚(簇)類中心;通過多群體協同智慧型進化策略,實現高效的簇內數據分散式聚類;(6)最終形成一個系統的、大數據環境下多群體協同智慧型聚類模型。豐富與發展基於海量數據的數據挖掘理論與算法,對智慧型理論研究及其在數據挖掘領域聚類研究具有重要意義。結題摘要 群體協同智慧型算法...
《群機器人協調控制》從自然啟發的角度,以目標搜尋任務為載體,在群體智慧型原則框架內闡述群機器人的協調控制方法、策略及算法,包括群機器人系統建模方法、帶動態調節的自適應任務分工、基於擴展微粒群算法模型的協調控制等。《群機器人協調控制》適合群機器人領域和智慧型控制、智慧型計算等其他相關領域的研究人員參考。圖書...
針對低成本機器人群體的有限感知能力,提出“並行”和“編隊”兩種運動方式,並在仿真實驗中進行數據統計分析。 (4)由於構型存在多態特點,提出了基於CPG網路控制器的運動控制方法,建立不同構型的統一控制框架。同時,利用運動學建模方法,建立蛇形構形的運動學模型,以與CPG方法的進一步比較。 (5) 提出系統進化模型...
多動態智慧型體系統一般指包含大量具有動態行為特徵的個體(智慧型體)以及個體間的局部相互動態作用的系統,是一類典型的複雜動態系統,具有自組織性、異步並行性與可持續性等特點。此類系統工程背景廣泛,有很高套用價值與理論研究意義。.本項目研究此類系統的建模、分析與協作控制等問題。建立具有普適性的包含環境與動力學行為...
德國圖賓根大學、華中科技大學、中科院系統所等建立長期合作關係,並在國內外10餘個重要學術組織、學會、刊物中任職。三、群體智慧型系統及套用 針對多機器人協做、智慧型交通、感測器網路等問題,研究群體複雜行為、多智慧型體的一致性、網路牽引控制等。論文發表在Automatica等頂級國際期刊上,申請國家發明專利15項。
1.2典型群智慧型最佳化算法/4 1.2.1遺傳算法/4 1.2.2粒子群最佳化算法/6 1.2.3蟻群最佳化算法/7 1.2.4細菌覓食最佳化算法/8 1.2.5生物地理最佳化算法/9 1.2.6其他群智慧型最佳化算法/11 1.3群體行為的複雜網路與社會網路分析/12 1.4群智慧型的種群和拓撲結構/14 1.5群智慧型最佳化中個體行為控制/16 本章小結/19 ...
(2)在典型行為建模與分析方面,對群體智慧型算法進行了系統性的理論分析工作,提出了一種群體動態效能評價體系;系統分析了影響群體尋優效率和最佳化性能的探索與開發兩種行為(能力)之間的關係,建立了一種用於量化平衡協調探索與開發的近似度量;進行了群體智慧型模組化設計方法與性能分析研究,對其中典型的體現創造性和偶然...
群體協調避障運動控制問題越來越受到關注。研究難點 群體運動智慧型具有魯棒性、自組織性、適應性和分散式特性,由於分布的個體之間具有一定的相鄰關係,整個群體構成一個網路系統,因此往往需要結合網路拓撲結構來分析群體運動智慧型算法。其主要的研究難點在於:1.群體運動控制算法的研究大多未考慮環境障礙物的影響,在有障礙物...
王飛躍主要研究領域為智慧型系統和複雜系統的建模、分析和控制與管理,是智慧型控制方面的國際知名學者,也是智慧型機器人、無人駕駛、智慧型交通等領域的早期開拓者之一。2021年4月23日,入選中國工程院2021年院士增選有效候選人名單。人物經歷 1961年,王飛躍出生於山東省青島市,祖籍浙江省東陽市。1982年,獲得山東化工學院(...
《智慧型汽車多狀態系統動力學行為建模與協同控制研究》是依託江蘇大學,由陳龍擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 針對智慧型汽車(IV)多狀態系統動力學行為的複雜性,研究其動力學模型和多目標協同控制。分析感知系統、路徑規劃及駕駛控制行為與汽車動力學的相互關聯和作用機理,研究IV多狀態的複雜動力學行為,建立基於...
7. 國家自然科學基金面上項目,基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究,參與 8. 國家自然科學基金面上項目,狀態受限的多智慧型體系統一致性研究,參與 9. 天津市自然科學基金面上項目,存在約束的多智慧型體系統一致性研究,參與 10. 國家自然科學基金面上項目,複雜環境下時變信號的分散式平均跟蹤問題研究,主持...
自校正控制理論與套用研究,教育部科技進步三等獎;科研項目 [1] 國家863計畫套用基礎研究基金項目,面向流程工業的智慧型檢測與智慧型預測控制;[2] 國家自然基金項目,基於定量反饋理論(QFT)的預測控制系統的分析設計與套用;[3] 國家自然科學基金項目,基於群體智慧型的複雜系統建模分析與協同控制研究;[4] 教育部高校...