《狀態約束連線的複雜動態智慧型體網路一致性機理與套用》是依託西安電子科技大學，由李智擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：狀態約束連線的複雜動態智慧型體網路一致性機理與套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李智
- 依託單位：西安電子科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
針對一類狀態約束連線的複雜智慧型體網路，研究其一致性、魯棒自適應一致性與套用問題。分別推導出一致性或魯棒自適應一致性的必要或充分條件；揭示其一致性機理，給出判斷一致性或魯棒自適應一致性的簡單有效算法；給出一致性域及確定相應域的可行算法；給定期望軌道，設計具有易於實現算法的合作控制器，該控制器能使具有狀態約束連線的複雜動態智慧型體網路漸近穩定或魯棒自適應穩定到期望軌道；針對具有節點收益約束連線的複雜動態智慧型體網路，基於我們在一致性和博弈演化動力學理論取得的成果，設計出能使複雜智慧型體網路狀態達到一致，同時能促進合作水平的控制器；建立複雜動態智慧型體網路一致性控制軟、硬體實驗平台。我們研究課題創新在於複雜網路的節點動力學特性複雜，網路拓撲結構複雜和偶合函式複雜，該課題極具有挑戰性，同時有很廣闊的套用前景。
結題摘要
針對一類具有約束連線的複雜智慧型體網路，研究其一致性及其網路上的博弈演化動力學問題；研究多智慧型機器人網路協作控制軟硬體平台設計與實現問題。分別推導出一致性或魯棒自適應一致性的充分條件；給出確定一致性可行域的算法；設計具有易於實現的合作控制器，該控制器能使複雜動態智慧型體網路漸近穩定或魯棒自適應穩定；針對有收益約束的共演化等複雜網路，分別建立了博弈演化模型，提出了有利於提高合作水平的控制策略；建立多智慧型機器人系統協作控制綜合實驗平台：實現了多智慧型機器人網路的一致性控制、視頻學習手臂一致性控制和多目標跟蹤；多智慧型機器人區域網路實時監控和基於Zigbee的多智慧型機器人網路協作控制。
