《多智慧型體系統的協同群集運動控制》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是陳杰、方浩、辛斌。
基本介紹
- 中文名：多智慧型體系統的協同群集運動控制
- 作者：陳杰、方浩、辛斌
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030511652
- 出版時間：2016-12
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
該書以多智慧型體系統協同群集運動控制為主線，首先介紹了圖論和控制器設計所用到的基礎理論知識；其次，分別從拓撲結構的邊保持和代數連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協同群集運動控制協定設計方法；進而，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協同控制策略，為簡化系統複雜拓撲結構，還介紹了基於骨幹網路提取的協同群集運動控制策略；書中將個體動態模型提升到高階非線性系統模型，介紹了高階非線性系統協同控制協定設計方法；最後，針對多智慧型體系統非合作行為檢測與隔離進行了詳細介紹，並提出了相關算法。
圖書目錄
編者的話
序言
前言
第1章緒論
第2章連通性保持條件下多智慧型體系統群集運動控制
第3章基於代數連通度估計的多智慧型體系統群集運動控制
第4章連通性保持下多移動機器人群集控制
第5章基於骨幹網路的多智慧型體系統群集運動與避障控制
第6章參數不確定的高階非線性多智慧型體系統一致性控制
第7章Brunovsky型高階非線性多智慧型體系統一致性控制
第8章高階非線性多智慧型體分散式自適應魯棒控制
第9章多任務約束下多智慧型體協同編隊控制
第10章一階多智慧型體系統非合作行為檢測與隔離
10.4結論
第11章基於鄰居相關狀態的多智慧型體非合作行為檢測與隔離
參考文獻
索引
