《基於事件觸發機制的正系統分散式模型預測控制》是依託杭州電子科技大學，由張俊鋒擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於事件觸發機制的正系統分散式模型預測控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張俊鋒
- 依託單位：杭州電子科技大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
實際系統常常包含非負量，正系統能精確刻畫由非負量構成的系統，如水務管網中的水量動態、交通擁塞控制過程等。現有正系統的研究僅以穩定為最終目標，忽視了所採用方法的先進性和所獲結論的實效性，其套用易導致高成本和資源浪費。為此，本項目擬藉助矩陣分解和線性規劃方法，提出正系統的分散式模型預測控制方法，重點開展如下研究：(1) 基於正系統的穩定性理論和動力學特點，提出正系統分散式模型預測控制方法；(2) 構造線性Lyapunov函式，引入錐不變集，提出外擾正系統分散式模型預測控制方法。本項目擬建立一套有別於傳統的分散式模型預測控制方法，並將其套用到水務系統中。
結題摘要
實際系統常常包含非負量，正系統能精確刻畫由非負量構成的系統，如水務管網中的水量動態、交通擁塞控制過程等。現有正系統的研究僅以穩定為最終目標，忽視了所採用方法的先進性和所獲結論的實效性，其套用易導致高成本和資源浪費。為此，本項目以正系統為研究對象，藉助線性規劃，引入事件觸發機制，提出正系統的事件觸發控制和分散式模型預測控制方法，重點開展了如下三方面研究：(i) 基於區間不確定系統控制方法，提出正系統的事件觸發控制方法；(ii) 構造線性Lyapunov函式，引入錐不變集，提出正系統的分散式模型預測控制方法；(iii) 引入混合增益線性性能指標，解決帶擾動正系統的分散式模型預測控制問題。
