非線性系統的線上逼近控制研究

內容簡介

《非線性系統的線上逼近控制研究》針對非線性系統的控制問題進行了闡述。主要內容包括：輸入輸出型不確定非線性系統的控制器設計，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統的自適應控制、輸入輸出型非仿射系統的自適應控制、不確定pure-feedback系統的動態面控制、非仿射時滯pure-feedback系統的自適應控制等，重點講述了線上逼近器的構造方法及其在控制系統的套用，並進行仿真驗證。《非線性系統的線上逼近控制研究》適合從事人工神經網路、模糊控制等專業相關科研人員閱讀。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 不確定系統及其時滯系統控制問題的提出和研究意義

1．2 不確定系統的分類與相關控制設計方法與發展

1．3 智慧型控制理論及其相關知識的發展

1．3．1 人工神經網路

1．3．2 模糊系統

1．3．3 小波理論

1．4 不確定系統控制發展現狀及相關問題

1．5 本書研究內容

第2章輸入／輸出型不確定非線性系統的自適應控制

2．1 引言

2．2 輸入／輸出系統的控制設計

2．2．1 問題描述

2．2．2 控制器設計與閉環系統穩定性分析

2．3 輸入／輸出時滯系統的控制器設計

2．3．1 問題描述

2．3．2 控制器設計與閉環系統穩定性分析

2．4 仿真驗證

2．4．1 輸入／輸出型系統控制設計仿真

2．4．2 輸入／輸出型時滯系統控制設計仿真

2．5 小結

第3章控制方向未知的輸入，輸出型不確定非線性系統的自適應控制

3．1 引言

3．2 控制方向未知系統控制器設計

3．2．1 問題描述

3．2．2 控制器設計與閉環系統的穩定性分析

3．3 控制方向未知的非線性時滯系統控制器設計

3．3．1 問題描述

3．3．2 控制器設計及閉環系統的穩定性分析

3．4 仿真驗證

3．5 小結

第4章輸入／輸出型非仿射系統的自適應控制

4．1 引言

4．2 問題描述

4．3 控制器設計及其穩定性分析

4．4 仿真驗證

4．5 小結

第5章不確定純反饋系統的動態面控制

5．1 引言

5．2 輸入仿射純反饋不確定系統控制器設計過程中的問題

非線性系統的線上逼近控制研究

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

熱門詞條