《變論域模糊控制的自適應機理及其相關理論問題》是依託大連理工大學,由李洪興擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：變論域模糊控制的自適應機理及其相關理論問題
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李洪興
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
變論域模糊控制是李洪興於1995年提出，在控制系統建模中解決了熟知的規則爆炸問題，從而提高了控制精度；還發現這種控制方法具有自適應性。本項目旨在揭示變論域模糊控制的自適應機理，由此探索出自適應模糊控制的基本理論體系，並設計出自適應模糊控制的有效方法，為提高模糊控制的品質作出實質性貢獻。該項目有5個研究內容：（1）論證一組推理規則與一組數據是等效的，使得推理規則組的獲取規範化；（2） 揭示基於重心法的解模糊公式與條件數學期望的內在聯繫，從而把系統的輸入空間與輸出空間轉化為兩個機率空間，輸入輸出變數之間的聯繫變為隨機變數之間的關係；（3）考慮到動態系統與時間有關，要研究動態推理規則組的構造和處理；（4）基於動態推理規則組，模糊控制系統的輸入輸出關係將要用若干隨機過程的條件數學期望來描述；（5）根據一族隨機過程形成的條件數學期望來刻畫變論域模糊控制的自適應機理，進而獲得自適應模糊控制的基本理論體系。
結題摘要
本項目圍繞模糊控制和模糊系統建模等開展了相應的理論與套用研究。針對不同類型的非線性系統，建立了若干變論域自適應模糊控制器設計方法，開展了基於自適應模糊滑模控制器、張量積變論域自適應模糊控制器等理論與套用研究，研究了基於數據和規則的模糊系統構造方法和逼近性能分析，同時將變論域自適應理論引入機器學習，建立了基於變論域的參數辨識方法，有效降低了學習結果對初值的依賴性，提高了學習效率。在此基礎上，本項目將研究成果套用於多級倒立擺、視覺轉台等典型的欠驅動裝置控制，取得了良好的控制效果。本項課題的研究成果進一步豐富了模糊控制理論的研究，為解決複雜系統建模和控制積累了一定的研究經驗和技術基礎。
