《非線性不連續系統的穩定與鎮定》是依託鄭州大學，由慕小武擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性不連續系統的穩定與鎮定
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：慕小武
- 依託單位：鄭州大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 批准號：60874006
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
主要著重於右端非光滑或不連續系統Filippov解定義下的穩定與鎮定、Caratheodory解的穩定性、Caratheodory解穩定意義下的反饋鎮定問題、基於Nonpathological 控制Lyapunov函式的反饋設計方法、Nonpathological 控制Lyapunov函式的存在性問題構造問題、非線性系統（自治或時變）漸近能控性的條件、微分集值映射的漸近能控性與Lyapunov函式偶的存在性之間的關係、非光滑非線性系統控制Lyapunov函式的構造、基於非光滑控制Lyapunov函式的反饋設計、漸近能控性與π-trajectory意義下的能穩不連續反饋問題、相對於π-trajectory的能穩不連續反饋控制律的構造性設計方法、以及相關控制問題
