《非線性系統的NvBA鎮定及其在低維系統的設計》是依託上海交通大學，由韓正之擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統的NvBA鎮定及其在低維系統的設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：韓正之
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：60674024
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
討論一類具有參數的不確定仿射非線性系統，設參數在緊集中變化。研究這類系統的反饋NvBA(Non-vanishing Basin Attraction)鎮定及相關的分叉控制問題。具體是：從建立仿射系統鎮定的Lyapunov函式著手，建立系統可以NvBA鎮定的條件和基於Laypunov函式的鎮定設計；基於中心流形的NvBA鎮定條件和反饋設計；分析參數變化產生分叉的條件及其控制策略；上述設計在低維系統中的實現。NvBA是個新課題，目前較多研究NvBA穩定性，鎮定研究報導很少。Krener等指出，由於沒有考慮對象的變化（如參數和軌線的性質變化），很多設計方法的實際效果不好，NvBA要求在參數變化時有不變的穩定域，分叉控制則要求控制軌線的性質，故這兩項研究具有重要的實際套用價值。實際套用中的模型一般不超過4維，對其精確研究不但可以建立具體設計方法，而且可以考慮更多的變異情況，因而更富有實用價值。
