《非線性控制系統的全局能控及鎮定研究》是依託中山大學，由孫軼民擔任項目負責人的數學天元基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性控制系統的全局能控及鎮定研究
- 項目類別：數學天元基金項目
- 項目負責人：孫軼民
- 依託單位：中山大學
- 批准號：10826097
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：3（萬元）
中文摘要
系統的能控性和鎮定性是控制系統兩個非常重要的基本性質，並且它們之間有著非常密切的關係。對於線性系統，能控性就意味著可鎮定性，但對於非線性系統，一般就不具有這樣的性質了，其中一個原因是非線性系統的可鎮定性有多種不同的定義。另外，在過去的幾十年里，非線性系統的能控與鎮定的研究主要集中在局部性問題上，至今為止全局能控與鎮定性研究還遠未徹底解決。在本項目中我們將探索它們較容易驗證的充分條件及其關係，擬採用的方法是在一定意義下把非線性系統在形式上化為變係數的線性系統，再利用線性系統的結果並結合非線性的特性得到系統全局能控/鎮定的一些比較容易驗證的充分條件。非線性系統全局能控/鎮定性及其關係的研究對揭示控制系統的運動規律和理解它的內在本質有著重要的意義，並且也可能為實際系統的控制器設計提供新的思路，方法和策略。 因此，開展本項目的研究具有重要的理論意義。
