非線性控制系統的全局觀測器設計

《非線性控制系統的全局觀測器設計》是依託上海交通大學，由韓正之擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非線性控制系統的全局觀測器設計
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：韓正之
• 依託單位：上海交通大學
• 批准號：69874025
• 申請代碼：F0301
• 研究期限：1999-01-01 至 2001-12-31
• 支持經費：12（萬元）

項目摘要

觀測器設計是非線性控制中幾個尚未解決的重要問題之一。本項目從非線性運算元著手，用互質分解和非線性有界鎮定的小增益定理，給出觀測器存在的條件和設計方法。由於狀態的獲取是很多控制的前提，因而本項研究成果將極大地增強非線性系統的設計能力。