《非線性觀測器的設計及套用》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是李穎暉等。
基本介紹
- 中文名：非線性觀測器的設計及套用
- 作者：李穎暉等
- ISBN：9787030607508
- 頁數：229
- 定價：120.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019-03
- 裝幀：平脊精裝
- 開本：B5
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書套用非線性系統微分幾何理論分析了定義在微分流形上的永磁同步電機模型方程的局部弱能觀性及全局能觀性，設計了非線性系統的滑模變結構觀測器、基於流形變換的非線性觀測器、非線性高增益觀測器及其相應的轉子角位置與速度估計算法。針對永磁同步電機運行狀態準周期性的特點，提出了基於有限樣本數據序列關聯與泛化、數據挖掘的轉子信息智慧型估算方法；開發了一類適用於具有強耦合性的內插式永磁同步電機的有限樣本數據挖掘轉子信息預測估計算法；研究了電流控制器對狀態觀測的適應性問題，從定性和定量兩個方面分析了傳統控制器和預測控制器調節電機電流的特點；提出了一種新型的小波控制器設計方法，以提高控制器的穩定性及可靠性。
圖書目錄
前言
第1章永磁同步電機無位置／速度感測器技術的發展
第2章非線性狀態觀測器理論基礎及永磁同步電機系統能觀性分析
第3章基於流形變換的非線性觀測器設計
第4章基於非線性滑模觀測器的永磁同步電機虛擬感測器設計
第5章非線性高增益觀測器設計及其在永磁同步電機位置與速度估計的套用
第6章基於灰色近似分類支持向量機預測的永磁同步電機位置及速度估計
第7章電流控制器對觀測算法適應性分析及控制器改進設計
第8章基於多解析度小波分析的速度／位置估計預測電流控制器設計
參考文獻
