《模糊控制器設計理論與套用》是2010年機械工業出版社出版的圖書，作者是（克羅）科瓦稀奇、（克羅）波格丹。
基本介紹
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
《模糊控制器設計理論與套用》一書主要介紹了易於套用到不同類型的工程實際中的模糊控制器設計技術。書中描述了一些模糊控制理論的基本概念和做出成功設計所必備的基礎知識。混合、自適應和自學習模糊控制器結構的設計是本書的側重點，同時還給出了適於離線和線上操作的自適應模糊控制器設計的完整策略。全書共分7章，內容涵蓋從基本的入門水平到面向專業套用水平的模糊控制器設計課題。包括模糊邏輯系統的導論和綜述；模糊集合的基本定義及運算元；標準模糊控制器設計的要點，並給出了幾種易於實現的模糊控制器設計方法；給出了兩種自組織模糊控制器；討論了複雜模糊控制器結構；給出了基於MATLAB/Simulink的模糊控制器設計工程套用範例，並在最後一章專門討論了模糊控制器的工業套用。本書適用於從事自動化、自動控制、機械電子和電氣自動化領域的工程技術人員及研究生、博士生閱讀，也可以作為高等院校自動控制、智慧型控制等方面的教學參考書。
作者簡介
Zdenko Kovacic分別於1981年、1987年和1993年在克羅地亞薩格勒布大學獲得電子工程學士、碩士和博士學位。現為薩格勒布大學電子工程和計算機學院控制與計算機工程系的副教授，主任。主要研究領域包括機器人技術、柔性製造系統、智慧型控制、自適應控制、最優控制和人工智慧控制。1990—1991年曾在美國維吉尼亞工學院和州立大學的Krishnan Ramu教授的運動控制實驗室從事研究工作。曾主持和參加過多項國際，以及克羅地亞政府資助的研究開發項目並成為克羅地亞工業合作夥伴。
圖書目錄
譯者序
原書前言
作者簡介
第1章 導論
參考文獻
第2章 模糊控制器設計
2.1 模糊集合
2.2 語言變數
2.3 模糊規則
2.3.1 模糊蘊涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的結構
2.4.1 模糊規則表
2.4.2 模糊集合的形狀、數目及分布的選擇
2.5 模糊控制器的穩定性
參考文獻
第3章 模糊控制器的初始化設定
3.1 PID控制算法的模糊模擬
3.1.1 PID控制器的模糊模擬
3.1.1.1 PID控制器的模糊模擬——變形A
3.1.1.2 PID控制器的模糊模擬——變形B
3.1.1.3 PID控制器的模糊模擬——變形C
3.1.1.4 Sugeno型模糊PID控制器
3.2 模型參考模糊控制器的初始化設定
3.3 相平面模糊控制器的初始化設定
3.4 模糊控制器的初始化設定實例
3.4.1 PI控制器的模擬
3.4.2 模型參考的初始化設定
3.4.3 相平面的初始化設定
參考文獻
第4章 複雜模糊控制器結構
4.1 混合模糊控制
4.2 自適應模糊控制
4.2.1 直接與間接自適應控制
4.2.2 模型參考模糊自適應控制系統
4.2.2.1 基於靈敏度模型的自適應
4.2.2.2 基於積分準則的自適應
4.2.2.3 具有模糊自適應的參考模型自適應控制
4.2.3 基於多模糊規則表的自適應
4.2.4 模糊MRAC接觸力控制
4.2.5 模糊MRAC角速度控制
參考文獻
第5章 自組織模糊控制器
5.1 基於直接李亞普諾夫方法的自組織模糊控制
5.2 基於霍爾維茲穩定性標準的自組織模糊控制
5.3 基於靈敏度函式的自組織模糊控制
5.3.1 系統靈敏度的基本概念
5.3.2 一種自組織模糊算法的綜合
5.3.3 基於多模糊規則表的控制例子
5.3.4 具有自學習積分環節的自組織模糊控制
參考文獻
第6章 模糊控制器作為MATLAB的高級模組
6.1 MATLAB模糊邏輯工具箱的特性
6.1.1 FIS編輯器
6.1.2 隸屬函式編輯器
6.1.3 規則編輯器
6.1.4 規則觀測器
6.1.5 在FLT中的解模糊方法
6.1.6 FLT命令
6.2 MATLAB的混合模糊控制器高級模組
6.3 基於多項式的PSLFLCMATLAB高級模組
6.4 基於靈敏度模型的SLFLC的MATLAB高級模組
6.5 設計項目：一個電液伺服系統的模糊控制
6.5.1 控制過程的數學模型
6.5.2 仿真模型
6.5.3 模糊控制器設計說明
參考文獻
第7章 工業套用的模糊控制器的實施
7.1 工業模糊控制器簡介
7.2 工業模糊邏輯控制器的實施平台
7.2.1 基於微機的模糊控制器的實施
7.2.2 對冷凝水液位進行基於PLC的模糊增益調度控制
7.2.2.1 冷凝器模型
7.2.2.2 標準冷凝器液位控制
7.2.2.3 模糊增益調度冷凝水液位控制
7.2.2.4 通過西門子SimaticS7-216Step7PLC對FGS冷凝水液位控制進行編程
7.2.3 基於PLC的自學習模糊控制器實施
7.2.3.1 PPSOFC——自組織模糊控制器功能塊
7.3 在過程控制中的模糊控制器套用實例
7.3.1 基於PC的公路隧道通風系統的模糊預測控制
7.3.1.1 模糊預測控制器的結構
7.3.1.2 空氣流量的預測
7.3.1.3 風機數量的預測
7.3.1.4 隧道參數辨識
7.3.1.5 模糊控制器
7.3.1.6 仿真實驗
7.3.1.7 基於FBD的模糊預測控制器的實施
7.3.2 麻醉的模糊控制
參考文獻
