《模糊邏輯控制技術及其套用》是1995 年 北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是竇振中。
基本介紹
- 作者：竇振中
- ISBN：9787810125819
- 頁數：278
- 定價：23.00元
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：1995-08
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
內 容 簡 介
這是反映最新模糊邏輯控制技術的書。首先論述了模糊邏輯及其套用研究的起源、歷史、現狀和發展趨
勢，討論了模糊邏輯的基本問題和與其他相關學科的關係；並從工程套用角度分別介紹了模糊邏輯的數學基
礎和控制理論；著重討論了各種模糊控制器的工作原理、設計思想、結構組成和具體工程實現方法；特別介紹
了當前各種商品化的模糊邏輯積體電路和模糊邏輯開發工具；最後具體分析了典型模糊邏輯控制套用系統
的成功實例，基本覆蓋了家用電器的各個方面，內容豐富、材料翔實，具有很好的借鑑作用。
本書可作為高等學校自動控制、工業自動化和計算機套用專業的教學用書，也可作為廣大工程技術人員
進行繼續教育的學習用書和利用該技術進行電子控制產品更新換代的參考書。
作品目錄
目錄
第一章 模糊邏輯概述
1.1模糊邏輯的起源、發展和現狀
1.1.1模糊邏輯的起源
1.1.2模糊邏輯及其技術的發展和現狀
1.1.2.1美國的研究歷史和現狀
1.1.2.2歐洲的研究歷史和現狀
1.1.2.3日本的研究歷史和現狀
1.1.2.4中國的研究歷史和現狀
1.2模糊邏輯與計算機
1.2.1計算機與人腦
1.2.2機器思維與人腦思維
1.3模糊邏輯與人工智慧
1.3.1模糊邏輯與專家系統
1.3.2模糊邏輯與神經網路
1.4模糊邏輯技術中的若干基本問題
1.4.1模糊邏輯是什麼
1.4.2模糊邏輯如何工作
1.4.3為何稱“模糊邏輯”
1.4.4模糊邏輯技術帶來的好處
1.4.5何時要用模糊邏輯技術
1.4.6模糊邏輯與機率的聯繫和區別
1.4.7模糊邏輯與多值邏輯的區別和聯繫
1.4.8模糊邏輯技術與單片機結合相得益彰
1.4.9模糊邏輯技術發展的動力
1.4.10模糊邏輯技術的市場和前景
1.4.11典型的模糊邏輯技術套用
1.4.12模糊邏輯的不足之處
1.4.13關於IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM雜誌
第二章 模糊邏輯的數學基礎
2.1模糊集合及其表述方法
2.1.1從經典集合到模糊集合
2.1.2模糊集合及其運算
2.1.3模糊集合的隸屬
2.1.3.1確定隸屬函式的原則
2.1.3.2確定隸屬函式的方法
2.1.3.3常用隸屬函式的圖形
2.1.3.4隸屬函式描述實例
2.2模糊邏輯
2.2.1二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯
2.2.2二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯的基本運算
2.2.3模糊邏輯公式
2.2.4模糊邏輯函式運算
2.3模糊語言邏輯及其運算元
2.3.1語氣運算元
2.3.2模糊化運算元
2.3.3判定化運算元
2.4模糊邏輯推理
2.4.1為何要模糊邏輯推理
2.4.2何為模糊邏輯推理
2.4.3模糊邏輯推理方式和方法
2.5解模糊判決方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隸屬度法
2.5.3係數加權平均法
2.5.4隸屬度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判決方法的性能比較
第三章 模糊邏輯控制理論
3.1傳統控制方法及其限制
3.1.1傳統控制系統的結構與設計方法
3.1.2傳統控制的局限性
3.2如何在控制系統中模仿人的思維方式
3.3模糊邏輯控制的起源和發展
3.3.1世界上第一例實驗室模糊控制套用
3.3.2第一個商業化的模糊控制器
3.4模糊邏輯控制工作原理
3.4.1模糊控制過程
3.4.1.1精確輸入量的模糊化
3.4.1.2模糊規則的形成和推理
3.4.1.3精確輸出量的解模糊判決
3.4.2模糊邏輯控制方式
3.4.2.1狀態估計模糊控制法
3.4.2.2預見型模糊控制法
3.4.3模糊邏輯控制規則的推理方法
3.4.3.1合成模糊推理方法
3.4.3.2間接模糊推理方法
3.4.3.3後件是線性函式的模糊推理方法
3.5模糊邏輯控制系統穩定性判斷
3.5.1多值繼電器模擬方法
3.5.2模糊控制器的代數模型及其分析
3.5.3仿真實驗研究尋找穩定性條件
3.5.3.1KeKd和Ku與穩定性的關係
3.5.3.2對象參數與臨界振盪時Ku之間的關係
3.5.4通過觀察系統回響曲線來調節模糊規則提高系統穩定性的方法
第四章 模糊邏輯控制器和模糊控制系統設計
4.1模糊邏輯控制器結構和控制過程
4.1.1模糊邏輯控制器的結構功能
4.1.2模糊邏輯控制的過程
4.2模糊邏輯控制器的設計參量和控制規則設計原則
4.2.1模糊邏輯控制器的設計參量
4.2.2模糊邏輯控制器規則的設計原則
4.3模糊邏輯控制器設計途徑
4.3.1以專家的知識和經驗作為依據的設計方法
4.3.2通過建立熟練操作工控制模型的設計方法
4.3.3建立被控制對象模糊模型的設計方法
4.4一般模糊邏輯控制器設計方法
4.4.1典型模糊控制器設計例子――倒單擺平衡控制
4.4.2模糊邏輯控制器的一般設計方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2資料庫
4.4.2.3規則庫
4.4.3設計模糊控制器的具體方法
4.4.3.1控制系統的分析和劃分
4.4.3.2定義輸入和輸出以及模糊化過程
4.4.3.3編寫規則
4.3.3.4系統調整和最佳化
4.4.3.5目標系統的仿真最佳化
4.5具有修正因子的模糊控制器的設計
4.6模糊PID控制器設計
4.6.1P―FUZZY－PI控制器
4.6.2參數模糊自整定PID控制器
4.7自組織和自適應模糊控制器的設計方法
4.7.1自組織模糊控制器
4.7.2自適應模糊控制器
4.8其它模糊控制器
4.8.1專家模糊控制器
4.8.2基於神經網路的自學習模糊控制器
4.9用單片機實現模糊邏輯控制的考慮
4.9.1根據解析度和速度要求選擇單片機的位數
4.9.2單片機的結構對運行速度的影響
第五章 模糊邏輯積體電路和開發工具
5.1模糊邏輯硬體電路
5.1.1為何和何時要用專用模糊邏輯硬體電路
5.1.2模糊邏輯電路原理
5.1.3集成模糊邏輯電路
5.1.4模糊邏輯積體電路新器件和套用硬體板卡
5.1.4.1最早商品化的模糊處理器
5.1.4.2模糊計算加速器
5.1.4.3模糊單片機
5.1.4.4模糊模式比較器
5.1.4.5模糊數據相關器
5.1.4.6與ASIC技術結合的模糊邏輯核心處理器
5.1.4.7模糊協處理器
5.1.4.8在DSP晶片上實現的模糊控制器
5.1.5模糊邏輯積體電路新技術尚在發展中
5.2模糊邏輯開發工具
5.2.1模糊系統開發與傳統系統開發的差別
5.2.2開發模糊系統的軟體工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4－C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7東芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC－toolV1.0
5.2.3通用模糊邏輯開發工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy－C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊邏輯開發工具
5.3模糊計算機
5.3.1模糊計算機的特點
5.3.2模糊硬體器件的特點
5.3.3模糊邏輯計算機的結構
5.3.4模糊數據處理軟體
5.3.5展 望
第六章 模糊邏輯控制套用實例
6.1模糊邏輯控制的全自動洗衣機
6.1.1洗衣條件
6.1.2模糊控制洗衣機結構
6.1.3控制電路設計
6.1.4模糊控制實現方法
6.2模糊控制電飯鍋
6.2.1理想的煮飯方法
6.2.2傳統方法難以實現
6.2.3模糊控制電飯鍋設計
6.3模糊控制電冰櫃
6.3.1普通電冰櫃的結構
6.3.2普通電冰櫃的控制
6.3.3模糊控制電冰櫃控制框圖
6.3.4電冰櫃的模糊控制
6.3.5電冰櫃的模糊控制算法
6.4模糊控制吸塵器
6.4.1基本設計思想
6.4.2控制電路框圖
6.4.3模糊控制器的控制邏輯結構
6.4.4實現原理
6.4.5模糊控制實現方法
6.4.6模糊控制與人工控制的吸塵器工作效果比較
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控制微波爐
6.5.1感測器和變數測量方法
6.5.2微波爐的模糊控制
6.6模糊控制空調機
6.6.1空調機的基本模型
6.6.2一個改進的模型
6.6.3汽車空調的高級模型
6.6.4結 論
6.7照相機和攝象機的模糊控制自動聚焦系統以及其他控制
6.7.1對輸入/輸出變數定義
6.7.2照相機自動聚焦的模糊控制結構
6.7.3模糊控制規則
6.74輸入/輸出回響
6.7.5效果與說明
6.7.6模糊邏輯控制技術用於照相機和攝象機其他方面的方法
6.8自來水淨化模糊控制
6.8.1自來水的處理過程和控制特點
6.8.2模糊控制規則
6.9捷運機車模糊控制器
6.9.1捷運自動運輸系統的多目的控制評價指標
6.9.2傳統控制方法與模糊控制方法的比較
6.9.3預測型模糊控制捷運機車控制系統設計
6.10用於電梯群控的模糊控制器
6.11隧道挖掘機模糊控制系統
6.12玻璃熔爐溫度模糊控制器
6.13模糊控制技術在汽車上的套用
參考文獻
第一章 模糊邏輯概述
1.1模糊邏輯的起源、發展和現狀
1.1.1模糊邏輯的起源
1.1.2模糊邏輯及其技術的發展和現狀
1.1.2.1美國的研究歷史和現狀
1.1.2.2歐洲的研究歷史和現狀
1.1.2.3日本的研究歷史和現狀
1.1.2.4中國的研究歷史和現狀
1.2模糊邏輯與計算機
1.2.1計算機與人腦
1.2.2機器思維與人腦思維
1.3模糊邏輯與人工智慧
1.3.1模糊邏輯與專家系統
1.3.2模糊邏輯與神經網路
1.4模糊邏輯技術中的若干基本問題
1.4.1模糊邏輯是什麼
1.4.2模糊邏輯如何工作
1.4.3為何稱“模糊邏輯”
1.4.4模糊邏輯技術帶來的好處
1.4.5何時要用模糊邏輯技術
1.4.6模糊邏輯與機率的聯繫和區別
1.4.7模糊邏輯與多值邏輯的區別和聯繫
1.4.8模糊邏輯技術與單片機結合相得益彰
1.4.9模糊邏輯技術發展的動力
1.4.10模糊邏輯技術的市場和前景
1.4.11典型的模糊邏輯技術套用
1.4.12模糊邏輯的不足之處
1.4.13關於IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM雜誌
第二章 模糊邏輯的數學基礎
2.1模糊集合及其表述方法
2.1.1從經典集合到模糊集合
2.1.2模糊集合及其運算
2.1.3模糊集合的隸屬
2.1.3.1確定隸屬函式的原則
2.1.3.2確定隸屬函式的方法
2.1.3.3常用隸屬函式的圖形
2.1.3.4隸屬函式描述實例
2.2模糊邏輯
2.2.1二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯
2.2.2二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯的基本運算
2.2.3模糊邏輯公式
2.2.4模糊邏輯函式運算
2.3模糊語言邏輯及其運算元
2.3.1語氣運算元
2.3.2模糊化運算元
2.3.3判定化運算元
2.4模糊邏輯推理
2.4.1為何要模糊邏輯推理
2.4.2何為模糊邏輯推理
2.4.3模糊邏輯推理方式和方法
2.5解模糊判決方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隸屬度法
2.5.3係數加權平均法
2.5.4隸屬度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判決方法的性能比較
第三章 模糊邏輯控制理論
3.1傳統控制方法及其限制
3.1.1傳統控制系統的結構與設計方法
3.1.2傳統控制的局限性
3.2如何在控制系統中模仿人的思維方式
3.3模糊邏輯控制的起源和發展
3.3.1世界上第一例實驗室模糊控制套用
3.3.2第一個商業化的模糊控制器
3.4模糊邏輯控制工作原理
3.4.1模糊控制過程
3.4.1.1精確輸入量的模糊化
3.4.1.2模糊規則的形成和推理
3.4.1.3精確輸出量的解模糊判決
3.4.2模糊邏輯控制方式
3.4.2.1狀態估計模糊控制法
3.4.2.2預見型模糊控制法
3.4.3模糊邏輯控制規則的推理方法
3.4.3.1合成模糊推理方法
3.4.3.2間接模糊推理方法
3.4.3.3後件是線性函式的模糊推理方法
3.5模糊邏輯控制系統穩定性判斷
3.5.1多值繼電器模擬方法
3.5.2模糊控制器的代數模型及其分析
3.5.3仿真實驗研究尋找穩定性條件
3.5.3.1KeKd和Ku與穩定性的關係
3.5.3.2對象參數與臨界振盪時Ku之間的關係
3.5.4通過觀察系統回響曲線來調節模糊規則提高系統穩定性的方法
第四章 模糊邏輯控制器和模糊控制系統設計
4.1模糊邏輯控制器結構和控制過程
4.1.1模糊邏輯控制器的結構功能
4.1.2模糊邏輯控制的過程
4.2模糊邏輯控制器的設計參量和控制規則設計原則
4.2.1模糊邏輯控制器的設計參量
4.2.2模糊邏輯控制器規則的設計原則
4.3模糊邏輯控制器設計途徑
4.3.1以專家的知識和經驗作為依據的設計方法
4.3.2通過建立熟練操作工控制模型的設計方法
4.3.3建立被控制對象模糊模型的設計方法
4.4一般模糊邏輯控制器設計方法
4.4.1典型模糊控制器設計例子――倒單擺平衡控制
4.4.2模糊邏輯控制器的一般設計方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2資料庫
4.4.2.3規則庫
4.4.3設計模糊控制器的具體方法
4.4.3.1控制系統的分析和劃分
4.4.3.2定義輸入和輸出以及模糊化過程
4.4.3.3編寫規則
4.3.3.4系統調整和最佳化
4.4.3.5目標系統的仿真最佳化
4.5具有修正因子的模糊控制器的設計
4.6模糊PID控制器設計
4.6.1P―FUZZY－PI控制器
4.6.2參數模糊自整定PID控制器
4.7自組織和自適應模糊控制器的設計方法
4.7.1自組織模糊控制器
4.7.2自適應模糊控制器
4.8其它模糊控制器
4.8.1專家模糊控制器
4.8.2基於神經網路的自學習模糊控制器
4.9用單片機實現模糊邏輯控制的考慮
4.9.1根據解析度和速度要求選擇單片機的位數
4.9.2單片機的結構對運行速度的影響
第五章 模糊邏輯積體電路和開發工具
5.1模糊邏輯硬體電路
5.1.1為何和何時要用專用模糊邏輯硬體電路
5.1.2模糊邏輯電路原理
5.1.3集成模糊邏輯電路
5.1.4模糊邏輯積體電路新器件和套用硬體板卡
5.1.4.1最早商品化的模糊處理器
5.1.4.2模糊計算加速器
5.1.4.3模糊單片機
5.1.4.4模糊模式比較器
5.1.4.5模糊數據相關器
5.1.4.6與ASIC技術結合的模糊邏輯核心處理器
5.1.4.7模糊協處理器
5.1.4.8在DSP晶片上實現的模糊控制器
5.1.5模糊邏輯積體電路新技術尚在發展中
5.2模糊邏輯開發工具
5.2.1模糊系統開發與傳統系統開發的差別
5.2.2開發模糊系統的軟體工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4－C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7東芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC－toolV1.0
5.2.3通用模糊邏輯開發工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy－C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊邏輯開發工具
5.3模糊計算機
5.3.1模糊計算機的特點
5.3.2模糊硬體器件的特點
5.3.3模糊邏輯計算機的結構
5.3.4模糊數據處理軟體
5.3.5展 望
第六章 模糊邏輯控制套用實例
6.1模糊邏輯控制的全自動洗衣機
6.1.1洗衣條件
6.1.2模糊控制洗衣機結構
6.1.3控制電路設計
6.1.4模糊控制實現方法
6.2模糊控制電飯鍋
6.2.1理想的煮飯方法
6.2.2傳統方法難以實現
6.2.3模糊控制電飯鍋設計
6.3模糊控制電冰櫃
6.3.1普通電冰櫃的結構
6.3.2普通電冰櫃的控制
6.3.3模糊控制電冰櫃控制框圖
6.3.4電冰櫃的模糊控制
6.3.5電冰櫃的模糊控制算法
6.4模糊控制吸塵器
6.4.1基本設計思想
6.4.2控制電路框圖
6.4.3模糊控制器的控制邏輯結構
6.4.4實現原理
6.4.5模糊控制實現方法
6.4.6模糊控制與人工控制的吸塵器工作效果比較
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控制微波爐
6.5.1感測器和變數測量方法
6.5.2微波爐的模糊控制
6.6模糊控制空調機
6.6.1空調機的基本模型
6.6.2一個改進的模型
6.6.3汽車空調的高級模型
6.6.4結 論
6.7照相機和攝象機的模糊控制自動聚焦系統以及其他控制
6.7.1對輸入/輸出變數定義
6.7.2照相機自動聚焦的模糊控制結構
6.7.3模糊控制規則
6.74輸入/輸出回響
6.7.5效果與說明
6.7.6模糊邏輯控制技術用於照相機和攝象機其他方面的方法
6.8自來水淨化模糊控制
6.8.1自來水的處理過程和控制特點
6.8.2模糊控制規則
6.9捷運機車模糊控制器
6.9.1捷運自動運輸系統的多目的控制評價指標
6.9.2傳統控制方法與模糊控制方法的比較
6.9.3預測型模糊控制捷運機車控制系統設計
6.10用於電梯群控的模糊控制器
6.11隧道挖掘機模糊控制系統
6.12玻璃熔爐溫度模糊控制器
6.13模糊控制技術在汽車上的套用
參考文獻
