神經模糊控制理論及套用

神經模糊控制理論及套用

《神經模糊控制理論及套用》是2009年電子工業出版社出版的圖書,作者是李國勇。本書系統地論述了神經網路和模糊邏輯的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB語言、MATLAB工具箱函式和Simulink對其實現的方法。

基本介紹

  • 書名:神經模糊控制理論及套用
  • 作者李國勇
  • ISBN:9787121075377
  • 定價:40元
  • 出版社電子工業出版社
  • 出版時間: 2009年01月
  • 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《神經模糊控制理論及套用》該書取材先進實用,講解深入淺出,各章均有相應的例題和練習題,並提供了大量用MATLAB/Sirnulink實現的仿真實例,便於讀者掌握和鞏固所學知識,讓學生在有限的時間內,掌握神經網路和模糊邏輯的基本原理與套用技術。
《神經模糊控制理論及套用》可作為高等院校自動化、計算機、電子與信息、機電工程等專業研究生和高年級本科生的教材,也可作為從事智慧型控制與智慧型系統研究、設計和套用的科學技術人員的參考用書。

圖書目錄

第一篇神經網路理論及其MATLAB實現
第1章神經網路理論
1.1神經網路的基本概念
1.1.1生物神經元的結構與功能特點
1.1.2人工神經元模型
1.1.3神經網路的結構
1.1.4神經網路的工作過程
1.1.5神經網路的學習
1.l.6神經網路的分類
1.2典型神經網路的模型
1.2.1 MP模型
1.2.2感知機神經網路
1.2.3自適應線性神經網
1.2.4 BP神經網路
1.2.5徑向基神經網路
1.2.6競爭學習神經網路
1.2.7學習向量量化神經網路
1.2.8 Elman神經網路
1.2.9 Hopfield神經網路
1.2.10 Boltzmann神經網
1.3神經網路的訓練
小結
練習題1
第2章MATLAB神經網路工具箱
2.1 MATLAB神經網路工具箱函式
2.1.1神經網路工具箱中的通用函式
2.1.2感知機神經網路MATLAB函式
2.1.3線性神經網路MATLAB函式
2.1.4 BP神經網路MATLAB函式
2.1.5徑向基神經網路MATLAB函式
2.1.6自組織神經網路MATLAB函式
2.1.7學習向量量化神經網路MATLAB函式
2.1.8 Elman神經網路MATLAB函式
2.1.9 Hopfield神經網路MATLAB函式
2.1.10 Demos演示功能
2.2 MATLAB神經網路工具箱的圖形用戶界面
2.2.1神經網路編輯器
2.2.2神經網路擬合工具
2.3基於Simulink的神經網路模組
2.3.1模組的設定
2.3.2模組的生成
2.4神經網路在系統預測和故障診斷中的套用
2.4.1系統輸入/輸出數據的處理
2.4.2基於神經網路的系統預測
2.4.3基於神經網路的故障診斷
小結
練習題2
第3章神經網路控制系統
3.1神經網路控制理論
3.1.1神經控制的基本原理
3.1.2神經網路在控制中的主要作用
3.1.3神經網路控制系統的分類
3.2基於Simulink的三種典型的神經網路控制系統
3.2.1神經網路模型預測控制
3.2.2反饋線性化控制
3.2.3模型參考控制
小結
練習題3
第二篇模糊邏輯理論及其MATLAB實現
第4章模糊邏輯理論
4.1模糊邏輯理論的基本概念
4.1.1模糊集合及其運算
4.1.2模糊關係及其合成
4.1.3模糊向量及其運算
4.1.4模糊邏輯規則
4.l.5模糊邏輯推理
4.2模糊邏輯控制系統的基本結構
4.2.1模糊控制系統的組成
4.2.2模糊控制器的基本結構
4.2.3模糊控制器的維數
4.2.4模糊控制中的幾個基本運算操作
4.3模糊邏輯控制系統的基本原理
4.3.1模糊化運算
4.3.2資料庫
4.3.3規則庫
4.3.4模糊推理
4.3.5清晰化計算
4.4離散論域的模糊控制系統的設計
4.5具有PID功能的模糊控制器
小結
練習題4
第5章MATLAB模糊邏輯工具箱
第6章模糊神經和模糊聚類及其MATLAB實現
附錄A MATLAB程式清單
附錄B MATLAB函式一覽表
附錄C MATLAB函式分類索引
……

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